This traffic signal detection device uses an imaging unit (11) mounted on a vehicle to acquire images of the periphery of the vehicle. A signal light detection unit (22) detects, from the images, signal lights that vary in brightness in synchrony with the alternating current cycle of the power. An image overlay unit (21) generates a superimposed image by superimposing images (28) taken at different times by the imaging unit (11) so as to maintain the positions of the images of signal lights detected from the images taken at different times. A traffic signal recognition unit (26) uses the superimposed image to recognize traffic signals that include a signal light.
Cette invention concerne un dispositif de détection de feux de signalisation routière, mettant en œuvre une unité d'imagerie (11) montée sur un véhicule pour acquérir des images de la périphérie du véhicule. Une unité de détection de feux de signalisation (22) détecte, à partir des images, des feux de signalisation dont la luminosité varie en synchronie avec le cycle de courant alternatif de l'alimentation. Une unité de superposition d'images (21) génère une image superposée par superposition d'images (28) prises à des moments différents par l'unité d'imagerie (11), de manière à maintenir les positions des images des feux de signalisation détectés à partir des images prises à des moments différents. Une unité de reconnaissance de signalisation routière (26) utilise l'image superposée pour reconnaître les signalisations routières qui comprennent un feu de signalisation.
信号機検出装置は、車両に搭載された撮像部(11)を用いて車両の周囲を撮像して画像を取得する。信号灯検出部(22)は、画像の中から電力の交流周期と同期して輝度が変化する信号灯を検出する。画像重畳部(21)は、撮像部により取得された異なる時刻の画像からそれぞれに検出された信号灯の画像間の位置が維持されるように、異なる時刻の画像(28)を重ね合わせて重畳画像を生成する。信号機認識部(26)は、重畳画像を用いて信号灯を含む信号機を認識する。
TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FEUX DE SIGNALISATION ROUTIÈRE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE FEUX DE SIGNALISATION ROUTIÈRE
信号機検出装置及び信号機検出方法
2016-02-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
European Patent Office | 2020
|TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
European Patent Office | 2020
|TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
European Patent Office | 2019
|TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
European Patent Office | 2016
|TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
European Patent Office | 2018
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