A traffic signal detection device includes a narrow-angle camera 11, a wide-angle camera 12 having an angle of view wider than the narrow-angle camera 11, and a traffic signal detector 4 configured to detect a traffic signal from at least any of a narrow-angle image captured by the narrow-angle camera 11 and a wide-angle image captured by the wide-angle camera 12. The traffic signal detector 4 selects, as a detection result, any of a traffic signal detected from the narrow-angle image and a traffic signal detected from the wide-angle image, on the basis of a deceleration start region in which a vehicle 5 should start deceleration, the deceleration start region calculated from a position of a traffic signal with respect to the vehicle 5 and a speed of the vehicle 5 in order to stop the vehicle 5 at a stop position with respect to the traffic signal.
L'invention concerne un dispositif de détection de feu de circulation comprenant une caméra à champ étroit (11), une caméra à grand angle (12) ayant un angle de vue plus grand que celui de la caméra à champ étroit (11), et une unité de détection de feu de circulation (4) qui détecte un feu de circulation au moins en fonction d'une image à champ étroit prise par la caméra à champ étroit (11) ou d'une image à grand angle prise par la caméra à grand angle (12). L'unité de détection de feu de circulation (4) sélectionne un feu de circulation détecté dans l'image à champ étroit ou un feu de circulation détecté dans l'image à grand angle comme résultat de détection en fonction d'une région de début de décélération où un véhicule (5) doit commencer la décélération pour que le véhicule (5) puisse s'arrêter à une position d'arrêt par rapport à un feu de circulation, une telle région étant calculée en fonction de la position du feu de circulation par rapport au véhicule (5) et de la vitesse du véhicule (5).
TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
DISPOSITIF DE DETECTION DE FEU DE CIRCULATION ET PROCEDE DE DETECTION DE FEU DE CIRCULATION
2018-11-13
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
European Patent Office | 2016
|TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
European Patent Office | 2016
|TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
European Patent Office | 2016
|TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
European Patent Office | 2016
|TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
European Patent Office | 2020
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