A traffic signal detection device includes a narrow-angle camera 11, a wide-angle camera 12 having an angle of view wider than the narrow-angle camera 11, and a traffic signal detector 4 configured to detect a traffic signal from at least any of a narrow-angle image captured by the narrow-angle camera 11 and a wide-angle image captured by the wide-angle camera 12. The traffic signal detector 4 selects, as a detection result, any of a traffic signal detected from the narrow-angle image and a traffic signal detected from the wide-angle image, on the basis of a deceleration start region in which a vehicle 5 should start deceleration, the deceleration start region calculated from a position of a traffic signal with respect to the vehicle 5 and a speed of the vehicle 5 in order to stop the vehicle 5 at a stop position with respect to the traffic signal.

    L'invention concerne un dispositif de détection de feu de circulation comprenant une caméra à champ étroit (11), une caméra à grand angle (12) ayant un angle de vue plus grand que celui de la caméra à champ étroit (11), et une unité de détection de feu de circulation (4) qui détecte un feu de circulation au moins en fonction d'une image à champ étroit prise par la caméra à champ étroit (11) ou d'une image à grand angle prise par la caméra à grand angle (12). L'unité de détection de feu de circulation (4) sélectionne un feu de circulation détecté dans l'image à champ étroit ou un feu de circulation détecté dans l'image à grand angle comme résultat de détection en fonction d'une région de début de décélération où un véhicule (5) doit commencer la décélération pour que le véhicule (5) puisse s'arrêter à une position d'arrêt par rapport à un feu de circulation, une telle région étant calculée en fonction de la position du feu de circulation par rapport au véhicule (5) et de la vitesse du véhicule (5).


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    Title :

    TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DETECTION DE FEU DE CIRCULATION ET PROCEDE DE DETECTION DE FEU DE CIRCULATION


    Contributors:
    YAMANOI DAIKI (author) / MATSUO HARUO (author) / OKI TAKAHIKO (author)

    Publication date :

    2018-11-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD

    OKI TAKAHIKO / MATSUO HARUO / YAMANOI DAIKI et al. | European Patent Office | 2016

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    TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD

    MATSUO HARUO / YAMANOI DAIKI / OKI TAKAHIKO | European Patent Office | 2016

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    TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD

    YAMANOI DAIKI / MATSUO HARUO / OKI TAKAHIKO | European Patent Office | 2016

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    TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD

    OKI TAKAHIKO / MATSUO HARUO / YAMANOI DAIKI et al. | European Patent Office | 2016

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    TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD

    MATSUO HARUO / YAMANOI DAIKI / OKI TAKAHIKO | European Patent Office | 2020

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