A traffic signal detection device includes: a traffic signal position estimation unit which estimates a relative position of a traffic signal with respect to a vehicle, based on map information; a first detection region setting unit which sets a first region on an image for each signal predicted to be present on the image obtained by an image capturing unit from the relative position of the signal; a second detection region setting unit which sets, when it is predicted that a plurality of signals is present on the image, a second region including the plurality of predicted signals on the image; a third detection region setting unit which sets a third region by correcting the first region, based on lamp candidates of the signals detected from the second region; and a traffic signal detector which detects the signals from the third region.

    Un dispositif de détection de feu de circulation 100 comprend : une unité d'estimation de position de feu 13 servant à estimer la position relative d'un feu de circulation par rapport à un véhicule 5 d'après des informations de carte D02 qui contiennent des informations de position concernant un feu existant à proximité du véhicule 5, et la position du véhicule 5 lui-même ; une première unité de définition de zone de détection 21 servant à définir une première zone de détection sur une image pour chaque feu supposé exister sur une image acquise par une unité d'imagerie 11 à partir de la position relative du feu ; une deuxième unité de définition de zone de détection 14 servant à définir, sur l'image, si une pluralité de feux sont censés exister sur l'image, une deuxième zone de détection qui contient la pluralité de feux censés exister ; une troisième unité de définition de zone de détection 23 servant à définir une troisième zone de détection en corrigeant la première zone de détection d'après les lampes candidates des feux détectés dans la deuxième zone de détection ; et une unité de détection de feu de circulation 17 servant à détecter un feu dans la troisième zone de détection.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DETECTION DE SIGNAL DE TRAFIC ET METHODE DE DETECTION DE SIGNAL DE TRAFIC


    Contributors:
    YAMANOI DAIKI (author) / MATSUO HARUO (author) / OKI TAKAHIKO (author) / SUZUKI AKIRA (author)

    Publication date :

    2019-04-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD

    OKI TAKAHIKO / MATSUO HARUO / YAMANOI DAIKI et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD

    YAMANOI DAIKI / MATSUO HARUO / OKI TAKAHIKO | European Patent Office | 2016

    Free access

    TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD

    YAMANOI DAIKI / MATSUO HARUO / OKI TAKAHIKO et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD

    YAMANOI DAIKI / MATSUO HARUO / OKI TAKAHIKO | European Patent Office | 2019

    Free access

    Traffic signal detection device and traffic signal detection method

    YAMANOI DAIKI / MATSUO HARUO / OKI TAKAHIKO | European Patent Office | 2018

    Free access