A traffic signal detection device includes: a traffic signal position estimation unit which estimates a relative position of a traffic signal with respect to a vehicle, based on map information; a first detection region setting unit which sets a first region on an image for each signal predicted to be present on the image obtained by an image capturing unit from the relative position of the signal; a second detection region setting unit which sets, when it is predicted that a plurality of signals is present on the image, a second region including the plurality of predicted signals on the image; a third detection region setting unit which sets a third region by correcting the first region, based on lamp candidates of the signals detected from the second region; and a traffic signal detector which detects the signals from the third region.
Un dispositif de détection de feu de circulation 100 comprend : une unité d'estimation de position de feu 13 servant à estimer la position relative d'un feu de circulation par rapport à un véhicule 5 d'après des informations de carte D02 qui contiennent des informations de position concernant un feu existant à proximité du véhicule 5, et la position du véhicule 5 lui-même ; une première unité de définition de zone de détection 21 servant à définir une première zone de détection sur une image pour chaque feu supposé exister sur une image acquise par une unité d'imagerie 11 à partir de la position relative du feu ; une deuxième unité de définition de zone de détection 14 servant à définir, sur l'image, si une pluralité de feux sont censés exister sur l'image, une deuxième zone de détection qui contient la pluralité de feux censés exister ; une troisième unité de définition de zone de détection 23 servant à définir une troisième zone de détection en corrigeant la première zone de détection d'après les lampes candidates des feux détectés dans la deuxième zone de détection ; et une unité de détection de feu de circulation 17 servant à détecter un feu dans la troisième zone de détection.
TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
DISPOSITIF DE DETECTION DE SIGNAL DE TRAFIC ET METHODE DE DETECTION DE SIGNAL DE TRAFIC
2019-04-23
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|TRAFFIC SIGNAL DETECTION DEVICE AND TRAFFIC SIGNAL DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
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Europäisches Patentamt | 2018
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