Die Erfindung betrifft einen elektrischen Hilfsantrieb für Fahrräder, der in Abhängigkeit von einem geeigneten Parameter, beispielsweise der auf die Kraftübertragung ausgeübten Kurbelleistung die Muskelkraft unterstützend oder tretunabhängig wirkt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige elektrische Hilfsantriebe hinsichtlich einfacher Herstellung und Nachrüstbarkeit zu verbessern. In Fahrtrichtung linksseitig ist ein Elektromotor mit einem mit einem Fahrradrahmen (3) verbundenen Stator und einem mit einem rotierbaren Teil eines Fahrradtretlagers (1) verbundenen Rotor angeordnet, wobei der Rotor einen oder mehrere Permanentmagnete (5) aufweist, und eine Regeleinrichtung (15) zur Einstellung der Leistung des Elektromotors mit einer Regelschaltungsanordnung (15) und einem mit der Regelschaltungsanordnung verbundenen Istwert-Sensor zur Erfassung des auf den rotierbaren Teil des Tretlagers (1) wirkenden Drehmoments vorgesehen ist. Der Rotor ist in einem mitdrehenden Gehäuse (2) angeordnet, das mit einer Tretkurbel (11) verbunden und formschlüssig auf einer Tretlagerwelle angeordnet ist. Der Stator ist in einem mit dem Fahrradrahmen (3) verbundenen und gegen Verdrehung gesicherten Gehäuse angeordnet, das gegen das mitdrehende Gehäuse (2) des Rotors einen elastischen Dichtring (9) aufweist. Die Regelschaltungsanordnung (15) ist im Inneren des Statorgehäuses (8) angeordnet. Das Statorgehäuse (8) ist mit dem Fahrradrahmen (3) mittels einer Klauenkupplung (10) verbunden, die mit einem Tretlagergehäuse verschraubt ist und über ein elastisches und spielfreies Zwischenelement verfügt.
The invention relates to an electric auxiliary drive for bicycles which acts in a manner which assists muscular power or independently of pedalling in a manner which is dependent on a suitable parameter, for example the crank power which is exerted on the force transmission means. The invention is based on the object of improving electric auxiliary drives of this type with regard to simple manufacture and retrofitting capability. On the left-hand side in the riding direction, an electric motor is arranged with a stator which is connected to a bicycle frame (3) and a rotor which is connected to a rotatable part of a bicycle pedal bearing (1), wherein the rotor has one or more permanent magnets (5), and a regulating device (15) for setting the power output of the electric motor is provided with a control circuit arrangement (15) and an actual value sensor which is connected to the control circuit arrangement for detecting the torque which acts on the rotatable part of the pedal bearing (1). The rotor is arranged in a co-rotating housing (2) which is connected to a pedal crank (11) and is arranged in a positively locking manner on a pedal bearing shaft. The stator is arranged in a housing which is connected to the bicycle frame (3), is secured against rotation, and has an elastic sealing ring (9) against the co-rotating housing (2). The control circuit arrangement (15) is arranged in the interior of the stator housing (8). The stator housing (8) is connected to the bicycle frame (3) by means of a claw coupling (10) which is screwed to a pedal bearing housing and has an elastic and play-free intermediate element.
L'invention concerne un entraînement électrique auxiliaire destiné à une bicyclette, lequel agit en assistance à la force musculaire ou indépendamment du pédalage en fonction d'un paramètre approprié, par exemple la puissance de la manivelle exercée sur la transmission de force. L'invention vise à améliorer ledit entraînement électrique auxiliaire en termes de simplicité de fabrication et de possibilité d'équipement a posteriori. Un moteur électrique muni d'un stator relié à un cadre (3) de la bicyclette et d'un rotor relié à une pièce rotative d'un pédalier (1) de la bicyclette est agencé du côté gauche dans le sens de la marche. Le rotor présente un ou plusieurs aimants permanents (5), et un dispositif de régulation (15) permet d'ajuster la puissance du moteur électrique au moyen d'un système de circuit de régulation (15) et d'un capteur de valeurs réelles connecté au système de circuit de régulation pour détecter le couple agissant sur la pièce rotative du pédalier (1). Le rotor est agencé dans un boîtier (2) entraîné en rotation qui est relié à une manivelle de pédalier (11) et agencé sur un arbre de pédalier par complémentarité de forme. Le stator est agencé dans un boîtier relié au cadre (3) de la bicyclette et bloqué en rotation qui présente une bague d'étanchéité élastique (9) par rapport au boîtier (2) entraîné en rotation du rotor. Le système de circuit de régulation (15) est agencé à l'intérieur du boîtier (8) du stator. Le boîtier (8) du stator est relié au cadre (3) de la bicyclette au moyen d'un accouplement à griffes (10) qui est vissé à un boîtier de pédalier et muni d'un élément intermédiaire élastique et sans jeu.
ELEKTRISCHER FAHRRAD-HILFSANTRIEB
ELECTRIC AUXILIARY BICYCLE DRIVE
ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE AUXILIAIRE D'UNE BICYCLETTE
2016-01-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
Elektrischer Hilfsantrieb und elektrisch betriebenes Fahrrad
European Patent Office | 2022
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