Die Erfindung betrifft eine Parkassistenzvorrichtung (12) für ein Kraftfahrzeug (10). Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zuverlässig funktionierende Parkassistenz bereitzustellen, die auf einer rechenintensiven Verarbeitung von Sensorsignalen beruhen kann. Mindestens ein Sensor (20) zum Erzeugen eines von einer Relativposition (D) eines fahrzeugexternen Objekts (22) abhängigen Sensorsignals (S) ist hierzu an ein erstes Steuergerät (14) angeschlossen, welches dazu ausgelegt ist, auf der Grundlage jedes Sensorsignals (S) Positionsdaten (P), welche die Relativposition (D) beschreiben, zu erzeugen und über eine Kommunikationsverbindung (18) des Kraftfahrzeugs (10) auszusenden. Ein zweites Steuergerät (16) ist dazu ausgelegt, die Positionsdaten (P) über die Kommunikationsverbindung (18) zu empfangen und während eines Parkmanövers des Kraftfahrzeugs (10) in Abhängigkeit von den Positionsdaten (P) ein Steuersignal (C) an eine Aktoreinrichtung (26) des Kraftfahrzeugs (10) auszugeben.
The invention relates to a parking assist system (12) for a motor vehicle (10). The problem addressed by the invention is that of providing a reliable parking assist system that can be based on computation-intensive processing of sensor signals. To this end, at least one sensor (20) for generating a sensor signal (S) that depends on a relative position (D) of an external object (22) is connected to a first control unit (14) which is designed to use each sensor signal (S) to generate position data (P) describing the relative position (D), and to send said data via a communication link (18) of the motor vehicle (10). A second control unit (16) is designed to receive the position data (P) via the communication link (18) and, while a parking manoeuvre is being carried out by the motor vehicle (10), to output a control signal (C) to an actuator mechanism (26) of the motor vehicle (10) on the basis of the position data (P).
L'invention concerne un dispositif d'assistance au stationnement (12) destiné à un véhicule automobile (10). L'invention a pour but de fournir une aide au stationnement fiable qui peut reposer sur un traitement informatisé de signaux de capteurs. A cet effet, au moins un capteur (20), destiné à générer un signal de capteur (S) dépendant d'une position relative (D) d'un objet (22) extérieur au véhicule, est relié à un premier dispositif de commande (14) qui est adapté pour générer des données de position (P) sur la base de chaque signal de capteur (S) qui décrivent la position relative (D) et pour les envoyer par l'intermédiaire d'une liaison de communication (18) du véhicule automobile (10). Un second dispositif de commande (16) est adapté pour recevoir les données de position (P) par le biais de la liaison de communication (18) et pour délivrer, pendant une manœuvre de stationnement du véhicule automobile (10), un signal de commande (C) à un dispositif d'actionnement (26) du véhicule automobile (10) en fonction des données de position (P).
PARKASSISTENZVORRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
PARKING ASSIST SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU STATIONNEMENT POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
2015-11-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |