Provided is a road-shoulder-detecting system with which it is possible to accurately measure the orientation of a vehicle relative to a road shoulder and the distance to the road shoulder. The present invention is provided with road shoulder-detecting units (2a, 2b) for detecting a road shoulder (B) that is located on a road surface (A) by scanning the road surface (A) in front of a vehicle (1) in the traveling direction of the vehicle (1), and a road shoulder-measuring device (21a) for measuring the orientation of the vehicle (1) relative to the road shoulder (B) that was detected by the road shoulder-detecting units (2a, 2b) and the distance to the road shoulder (B), the two road shoulder-detecting units (2a, 2b) being disposed on the traveling-direction-side of the vehicle (1). The two road shoulder-detecting units (2a, 2b) are disposed at locations that are higher than the upper end of a front wheel (1d).

     La présente invention porte sur un système de détection d'accotement de route avec lequel il est possible de mesurer avec précision l'orientation d'un véhicule par rapport à un accotement de route et la distance à l'épaulement de la route. La présente invention comporte des unités de détection d'accotement de route (2a, 2b) destinées à détecter un accotement de route (B) qui est situé sur une surface de route (A) par balayage de la surface de route (A) devant un véhicule (1) dans la direction de déplacement du véhicule (1), et un dispositif de mesure d'accotement de route (21a) destiné à mesurer l'orientation du véhicule (1) par rapport à l'accotement de route (B) qui a été détecté par les unités de détection d'accotement de route (2a, 2b) et la distance à l'accotement de route (B), les deux unités de détection d'accotement de route (2a, 2b) étant disposées sur le côté direction de déplacement du véhicule (1). Les deux unités de détection d'accotement de route (2a, 2b) sont disposées à des emplacements qui sont plus élevés que l'extrémité supérieure d'une roue avant (1d).

     路肩に対する車両の向きと路肩までの距離を精度良く計測できる路肩検出システムの提供。本発明は、車両1の走行方向に対して車両1よりも前方の路面Aを走査して、路面Aに位置する路肩Bを検出するための路肩検出部2a,2bと、路肩検出部2a,2bにて検出した路肩Bに対する車両1の向きと、路肩Bまでの距離とを計測する路肩計測装置21aとを備え、路肩検出部2a,2bは、車両1の走行方向側に2つ設置している。2つの路肩検出部2a,2bは、前輪1dの上端よりも高い位置に設置している。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ROAD-SHOULDER-DETECTING SYSTEM AND TRANSPORTATION VEHICLE FOR MINING


    Additional title:

    SYSTÈME DE DÉTECTION D'ACCOTEMENT DE ROUTE ET VÉHICULE DE TRANSPORT POUR EXPLOITATION MINIÈRE
    路肩検出システムおよび鉱山用運搬車両


    Contributors:

    Publication date :

    2015-11-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Road shoulder-detecting system and transportation vehicle for mining

    ONO YUKIHIKO / WATANABE ATSUSHI / ISHIMOTO HIDEFUMI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    ROAD-SHOULDER-DETECTING SYSTEM AND TRANSPORTATION VEHICLE FOR MINING

    ONO YUKIHIKO / WATANABE ATSUSHI / ISHIMOTO HIDEFUMI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    ROAD SHOULDER-DETECTING SYSTEM AND TRANSPORTATION VEHICLE FOR MINING

    ONO YUKIHIKO / WATANABE ATSUSHI / ISHIMOTO HIDEFUMI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Road-shoulder-detecting system and transportation vehicle for mining

    ONO YUKIHIKO / WATANABE ATSUSHI / ISHIMOTO HIDEFUMI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    ROAD SHOULDER-DETECTING SYSTEM AND TRANSPORTATION VEHICLE FOR MINING

    ONO YUKIHIKO / WATANABE ATSUSHI / ISHIMOTO HIDEFUMI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access