To provide a road shoulder-detecting system which can accurately measure the orientation of a vehicle relative to a road shoulder and the distance to the road shoulder. The present invention includes road shoulder-detecting units 2a, 2b to scan a road surface A in front of a vehicle 1 in the traveling direction of the vehicle 1 and detect a road shoulder B located on the road surface A and a road shoulder-measuring device 21a to measure the orientation of the vehicle 1 relative to the road shoulder B detected by the road shoulder-detecting units 2a, 2b and the distance to the road shoulder B; and the two road shoulder-detecting units 2a, 2b are installed on the traveling direction side of the vehicle 1. The two road shoulder-detecting units 2a, 2b are installed in a higher position than the upper ends of front wheels d.

    La présente invention porte sur un système de détection d'accotement de route avec lequel il est possible de mesurer avec précision l'orientation d'un véhicule par rapport à un accotement de route et la distance à l'épaulement de la route. La présente invention comporte des unités de détection d'accotement de route (2a, 2b) destinées à détecter un accotement de route (B) qui est situé sur une surface de route (A) par balayage de la surface de route (A) devant un véhicule (1) dans la direction de déplacement du véhicule (1), et un dispositif de mesure d'accotement de route (21a) destiné à mesurer l'orientation du véhicule (1) par rapport à l'accotement de route (B) qui a été détecté par les unités de détection d'accotement de route (2a, 2b) et la distance à l'accotement de route (B), les deux unités de détection d'accotement de route (2a, 2b) étant disposées sur le côté direction de déplacement du véhicule (1). Les deux unités de détection d'accotement de route (2a, 2b) sont disposées à des emplacements qui sont plus élevés que l'extrémité supérieure d'une roue avant (1d).


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    Title :

    ROAD SHOULDER-DETECTING SYSTEM AND TRANSPORTATION VEHICLE FOR MINING


    Additional title:

    SYSTEME DE DETECTION D'ACCOTEMENT DE ROUTE ET VEHICULE DE TRANSPORT POUR EXPLOITATION MINIERE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Road-shoulder-detecting system and transportation vehicle for mining

    ONO YUKIHIKO / WATANABE ATSUSHI / ISHIMOTO HIDEFUMI et al. | European Patent Office | 2018

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    ROAD-SHOULDER-DETECTING SYSTEM AND TRANSPORTATION VEHICLE FOR MINING

    ONO YUKIHIKO / WATANABE ATSUSHI / ISHIMOTO HIDEFUMI et al. | European Patent Office | 2020

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    ONO YUKIHIKO / WATANABE ATSUSHI / ISHIMOTO HIDEFUMI et al. | European Patent Office | 2017

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