A robotic device includes multiple sprockets coupled to a tread module. The robotic device also includes multiple first drive gears coupled to a drive shaft gear of the tread module. The robotic device further includes a second drive gear coupled to a carousel gear of the tread module.
Dispositif robotique comprenant une pluralité de barbotins couplés à un module de bande de roulement. Le dispositif robotique comprend également une pluralité de premiers pignons menants couplés à un pignon d'arbre d'entraînement du module de bande de roulement. Le dispositif robotique comprend en outre un second pignon menant couplé à un pignon de carrousel du module de bande de roulement.
OMNI-DIRECTIONAL VEHICLE TREADS
BANDES DE ROULEMENT DE VÉHICULE OMNIDIRECTIONNEL
2015-09-24
Patent
Electronic Resource
English
Omni-directional Wheel Assembly and Omni-directional Vehicle
European Patent Office | 2018