A robotic device includes multiple sprockets coupled to a tread module. The robotic device also includes multiple first drive gears coupled to a drive shaft gear of the tread module. The robotic device further includes a second drive gear coupled to a carousel gear of the tread module.

    Dispositif robotique comprenant une pluralité de barbotins couplés à un module de bande de roulement. Le dispositif robotique comprend également une pluralité de premiers pignons menants couplés à un pignon d'arbre d'entraînement du module de bande de roulement. Le dispositif robotique comprend en outre un second pignon menant couplé à un pignon de carrousel du module de bande de roulement.


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    Title :

    OMNI-DIRECTIONAL VEHICLE TREADS


    Additional title:

    BANDES DE ROULEMENT DE VÉHICULE OMNIDIRECTIONNEL


    Contributors:

    Publication date :

    2015-09-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    OMNI-DIRECTIONAL TREADS

    HUTSON DONALD BOLDEN | European Patent Office | 2016

    Free access

    Omni-directional treads

    HUTSON DONALD BOLDEN | European Patent Office | 2018

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    Omni-directional treads

    HUTSON DONALD BOLDEN | European Patent Office | 2017

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    OMNI-DIRECTIONAL TREADS

    HUTSON DONALD BOLDEN | European Patent Office | 2015

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    Omni-directional Wheel Assembly and Omni-directional Vehicle

    European Patent Office | 2018

    Free access