Provided are a moving object detection device and a moving object detection method with which photographic images obtained by vehicle-mounted cameras (10, 10R, 10L) are analyzed, and moving objects appearing in the photographic images are detected. The moving object detection device is equipped with: an imaging unit (101) that captures photographic images at prescribed time intervals; a peripheral region detection unit (102) that detects, as moving objects, first moving objects and second moving objects in peripheral regions (RP); and a central region detection unit (103) that detects, as moving objects, the first moving objects in a central region (RC). The moving object detection device is equipped with the peripheral region detection unit (102) and the central region detection unit (103).
L'invention concerne un dispositif et un procédé de détection d'objet en mouvement avec lesquels des images photographiques obtenues par des caméras montées sur véhicule (10, 10R, 10L) sont analysées et les objets en mouvement apparaissant dans les images photographiques sont détectés. Le dispositif de détection d'objet en mouvement est équipé des éléments suivants : une unité d'imagerie (101) qui capture des images photographiques à des intervalles de temps prescrits ; une unité de détection (102) de région périphérique qui détecte, en tant qu'objets en mouvement, des premiers objets en mouvement et des seconds objets en mouvement dans des régions périphériques (RP) ; et une unité de détection (103) de région centrale qui détecte, en tant qu'objets en mouvement, les premiers objets en mouvement dans une région centrale (RC). Le dispositif de détection d'objet en mouvement est équipé de l'unité de détection (102) de région périphérique et de l'unité de détection (103) de région centrale.
車載カメラ(10,10R,10L)によって得られた撮影画像を解析することにより、該撮影画像中に写った移動体を検出する移動体検出装置および移動体検出方法が提供される。移動体検出装置は、撮影画像を所定の時間間隔で撮影する撮影部(101)と、周辺領域(RP)の中から第1移動体と第2移動体とを移動体として検出する周辺領域検出部(102)と、中央領域(RC)の中から第1移動体を移動体として検出する中央領域検出部(103)とを備える。移動体検出装置は、周辺領域検出部(102)と中央領域検出部(103)とを備える。
MOVING OBJECT DETECTION DEVICE AND MOVING OBJECT DETECTION METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET EN MOUVEMENT
移動体検出装置および移動体検出方法
2015-07-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
MOVING OBJECT DETECTION PROGRAM, MOVING OBJECT DETECTION METHOD, AND MOVING OBJECT DETECTION DEVICE
European Patent Office | 2018
|MOVING OBJECT DETECTION DEVICE, AND MOVING OBJECT DETECTION METHOD
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|MOVING OBJECT DETECTION DEVICE, MOVING OBJECT DETECTION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2015
|MOVING OBJECT DETECTION DEVICE, MOVING OBJECT DETECTION PROGRAM AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2017
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