To provide a moving object detection device capable of detecting an object moving in any direction, even when a camera mounted on the moving object moves in any direction.SOLUTION: A moving object detection device includes: an image acquisition unit for acquiring an image captured using a camera mounted on a moving object; a speed acquisition unit for acquiring a moving speed of the moving object; a direction acquisition unit for acquiring a moving direction of the moving object; a distance acquisition unit for acquiring a distance to an object included in a target image captured by the camera at a target time; a motion vector prediction unit for predicting a motion vector of the object based on the a first image captured by the camera at a first time different from the target time, the moving speed and direction, and the distance to the object; a motion vector calculation unit for calculating a motion vector of the object based on the first image and the target image; and a moving object detection unit for detecting a moving object from the target image based on the predicted motion vector and the calculated motion vector.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】移動体に搭載されたカメラが任意の方向に移動した場合であっても、任意の方向に移動する物体を検出することのできる移動物体検出装置を提供する。【解決手段】移動物体検出装置は、移動体に搭載されたカメラを用いて撮影された画像を取得する画像取得部と、移動体の移動速度を取得する速度取得部と、移動体の移動方向を取得する方向取得部と、対象時刻においてカメラを用いて撮影された対象画像に含まれる物体までの距離を取得する距離取得部と、対象時刻とは異なる第1時刻においてカメラを用いて撮影された第1画像と、移動速度および移動方向と、物体までの距離とに基づいて、物体の動きベクトルを予測する動きベクトル予測部と、第1画像および対象画像に基づいて、物体の動きベクトルを算出する動きベクトル算出部と、予測された動きベクトルおよび算出された動きベクトルに基づいて、対象画像から移動物体を検出する移動物体検出部とを備える。【選択図】図3


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    Title :

    MOVING OBJECT DETECTION DEVICE, MOVING OBJECT RECOGNITION SYSTEM, MOVING OBJECT DETECTION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    移動物体検出装置、移動物体認識システム、移動物体検出方法およびコンピュータプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    MOVING OBJECT DETECTION PROGRAM, MOVING OBJECT DETECTION METHOD, AND MOVING OBJECT DETECTION DEVICE

    YONEZAWA KAZUYA / NONAKA YUSUKE / SEGAWA EIGO | European Patent Office | 2018

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    MOVING OBJECT DETECTOR, MOVING OBJECT DETECTION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

    TANI MASATATSU | European Patent Office | 2020

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    MOVING OBJECT DETECTION DEVICE, MOVING OBJECT DETECTION METHOD, AND PROGRAM

    MURASHITA KIMITAKA | European Patent Office | 2015

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    MOVING OBJECT RECOGNITION DEVICE, PROGRAM AND MOVING OBJECT RECOGNITION SYSTEM

    WATANABE TAKAHIRO | European Patent Office | 2019

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    MOVING OBJECT RECOGNITION SYSTEM, MOVING OBJECT RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM

    HONDA DAISAKU | European Patent Office | 2021

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