To enhance accuracy in detecting a moving object appearing on an image.SOLUTION: A feature point detection unit 20 extracts a feature point in an image captured by an imaging device 12 to detect movement of a plurality of feature points across a plurality of images. An object detection unit 24 detects a moving object appearing on an image by grouping the plurality of feature points similar in motion. A tracking unit 26 tracks movement of the moving object across the plurality of images. When a plurality of candidate areas of the moving object are detected by grouping the plurality of feature points in a certain image, the object detection unit 24 extracts a similar area in which an area of a pixel similar to the feature point among pixels around the feature point is communicated regarding each of the plurality of feature points. The object detection unit 24 synthesizes the plurality of candidate areas so as to include the similar area and detects the synthesized area as an area of the moving object appearing in the certain image.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】画像に映る移動物体を検出する精度を高める。【解決手段】特徴点検出部20は、撮像装置12により撮像された画像における特徴点を抽出し、複数の画像に亘る複数の特徴点の動きを検出する。物体検出部24は、動きが類似する複数の特徴点をグループ化することにより画像に映る移動物体を検出する。追跡部26は、複数の画像に亘る移動物体の動きを追跡する。物体検出部24は、或る画像において複数の特徴点をグループ化することにより移動物体の候補領域が複数検出された場合、複数の特徴点のそれぞれについて、特徴点の周囲の画素のうち特徴点と類似する画素の領域を連通させた類似領域を抽出する。物体検出部24は、類似領域を含むように複数の候補領域を合成し、合成した領域を上記或る画像に映る移動物体の領域として検出する。【選択図】図3


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    Title :

    MOVING OBJECT DETECTOR, MOVING OBJECT DETECTION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    移動物体検出装置、移動物体検出方法およびコンピュータプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    MOVING OBJECT DETECTION PROGRAM, MOVING OBJECT DETECTION METHOD, AND MOVING OBJECT DETECTION DEVICE

    YONEZAWA KAZUYA / NONAKA YUSUKE / SEGAWA EIGO | European Patent Office | 2018

    Free access

    MOVING OBJECT DETECTION DEVICE, MOVING OBJECT DETECTION METHOD, AND PROGRAM

    MURASHITA KIMITAKA | European Patent Office | 2015

    Free access