Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (301), wobei zu einem ersten Zeitpunkt eine erste Solltrajektorie (403) ermittelt (101) wird, basierend auf weicher eine Isttrajektorie des Fahrzeugs (301) geregelt (103) wird, dadurch gekennzeichnet, dass zu einem zweiten Zeitpunkt, der zeitlich nach dem ersten Zeitpunkt liegt, geprüft (105) wird, ob basierend auf der ersten Solltrajektorie (403) die Isttrajektorie des Fahrzeugs (301) weiter geregelt werden kann oder nicht, wobei, wenn ja, die Isttrajektorie des Fahrzeugs (301) weiter basierend auf der ersten Solltrajektorie (403) geregelt (107) wird, wobei, wenn nein, eine zweite Solltrajektorie ermittelt (109) wird, basierend auf welcher die Isttrajektorie des Fahrzeugs (301) geregelt (111) wird. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Computerprogrammprodukt.
The invention relates to a method for operating a vehicle (301), wherein a first desired trajectory (403) is determined (101) at a first time, on the basis of which first desired trajectory an actual trajectory of the vehicle (301) is controlled (103), characterized in that, at a second time that lies temporally after the first time, it is checked (105) whether the actual trajectory of the vehicle (301) can be further controlled on the basis of the first desired trajectory (403) or not, the actual trajectory of the vehicle (301) being further controlled (107) on the basis of the first desired trajectory (403) if yes and a second desired trajectory being determined (109) if no, on the basis of which second desired trajectory the actual trajectory of the vehicle (301) is controlled (111). The invention further relates to a driver assistance system and to a computer program product.
La présente invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule (301), une première trajectoire de consigne (403), à l'aide de laquelle une trajectoire réelle du véhicule (301) est réglée (103), étant déterminée (101) à un premier instant. L'invention est caractérisée en ce qu'à un deuxième instant, ultérieur au premier temps, on vérifie (105) si, basé sur la première trajectoire de consigne (403), la trajectoire réelle du véhicule (301) peut encore être réglée ou non. Si c'est le cas, la trajectoire réelle du véhicule (301) est encore réglée (107) à l'aide de la première trajectoire de consigne (403), sinon on détermine (109) une deuxième trajectoire de consigne à l'aide de laquelle on règle (111) la trajectoire réelle du véhicule (301). L'invention concerne en outre un système d'assistance au conducteur, et un produit programme d'ordinateur.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR OPERATING A VEHICLE
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE
2015-07-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |