Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, bei dem ein Anwendungsprogramm mittels Kommandos einen Eingriff auf die Längs- und Querführung des Fahrzeugs hat, wobei für diesen Eingriff eine fahrzeugspezifische Trajektorie (22) an Aktuatoren (28) des Fahrzeugs zu übermitteln ist und diese fahrzeugspezifische Trajektorie (22) vor der Übermittlung an die Aktuatoren (28) mit einer Sicherheitsüberwachungseinheit (24) unter Berücksichtigung eines Sicherheits-Korridors (40) überprüft wird, und falls die Überprüfung ergibt, dass die fahrzeugspezifische Trajektorie (22) sicherheitskritisch ist, eine Gegenmaßnahme eingeleitet wird.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
2023-04-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |