A robotic vehicle chassis is provided. The robotic vehicle chassis includes a first chassis section, a second chassis section, and a hinge joint connecting the first and second chassis sections such that the first and second chassis sections are capable of rotation with respect to each other in at least a first direction. The vehicle includes a drive wheel mounted to one of the first and second chassis sections and an omni-wheel mounted to the other of the first and second chassis sections. The omni-wheel is mounted at an angle orthogonal with respect to the drive wheel. The hinge joint rotates in response to the curvature of a surface the vehicle is traversing.
La présente invention concerne un châssis de véhicule robotique. Le châssis de véhicule robotique comprend une première section de châssis, une seconde section de châssis et une articulation à charnière reliant les première et seconde sections de châssis de sorte que les première et seconde sections de châssis puissent tourner l'une par rapport à l'autre dans au moins une première direction. Le véhicule comprend une roue motrice montée sur l'une des première et seconde sections de châssis et une roue omnidirectionnelle montée sur l'autre des première et seconde sections de châssis. La roue omnidirectionnelle est montée selon un angle orthogonal par rapport à la roue motrice. L'articulation à charnière tourne en réaction à la courbure d'une surface que traverse le véhicule.
HINGED VEHICLE CHASSIS
CHÂSSIS DE VÉHICULE À CHARNIÈRE
2015-07-09
Patent
Electronic Resource
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