To provide a solution for providing vehicular movement in non-gravity-dependent operations, which can minimize the impact of gravity on vehicle movement while still enabling versatile control.SOLUTION: A robotic vehicle chassis is provided. The robotic vehicle chassis includes a first chassis section, a second chassis section, and a hinge joint connecting the first and second chassis sections such that the first and second chassis sections are capable of rotation with respect to each other in at least a first direction. The vehicle includes a drive wheel mounted on one of the first and second chassis sections and an omni-wheel mounted on the other of the first and second chassis sections. The omni-wheel is mounted at an angle orthogonal to the drive wheel. The hinge joint rotates in response to the curvature of a surface traversed by the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】多方面への制御を可能にしながらビークル移動への重力の影響を最小化することができる、非重力依存動作でのビークルの移動を提供する解決策を提供すること。【解決手段】ロボットビークルシャーシが提供される。ロボットビークルシャーシは、第1シャーシ部分と、第2シャーシ部分と、第1および第2シャーシ部分が互いに対して少なくとも第1方向に回転可能となるように第1および第2シャーシ部分を接続するヒンジ接合部とを含む。ビークルは、第1および第2シャーシ部分の一方に取り付けられた駆動車輪と、第1および第2シャーシ部分の他方に取り付けられた全方向車輪とを含む。全方向車輪は、駆動車輪に対して直交する角度で取り付けられる。ヒンジ接合部は、ビークルが横切る表面の曲率に応じて回転する。【選択図】図1
HINGED VEHICLE CHASSIS
ヒンジ付ビークルシャーシ
2019-12-19
Patent
Electronic Resource
Japanese