FIELD: vehicles.SUBSTANCE: invention relates to the field of means for development of the global ocean and search for sunken objects. Proposed is a composite autonomous uninhabited underwater vehicle including a streamlined hull, equipped with propellers, accumulator batteries, tools for navigation and searching for sunken objects, wherein secured on lodgements with grips under the hull of the autonomous uninhabited carrier vehicle is a working apparatus, remote-controlled via a fibre-optic cable, equipped with video cameras and working manipulators, wherein a winch with a fibre-optic cable is placed in the lower part of the hull of the carrier vehicle, and secured on top of the hull of the autonomous carrier vehicle is a streamlined antenna module for a radio beacon, wherein a winch with a cable is also installed, and the floating radio beacon with control communication line equipment and a satellite navigation unit is connected to said cable.EFFECT: increase in the efficiency and productivity of search and exploration and underwater technical work in a wide range of depths.1 cl, 2 dwg

    Изобретение относится к области средств освоения мирового океана и поиска затонувших объектов. Предложен составной автономный необитаемый подводный аппарат, включающий обтекаемый корпус, который оснащен движителями, аккумуляторными батареями, средствами навигации и поиска затонувших объектов, при этом под корпусом автономного необитаемого аппарата-носителя на ложементах с захватами закреплен рабочий телеуправляемый по волоконно-оптическому кабелю аппарат, который оснащен видеокамерами и рабочими манипуляторами, при этом лебедка с волоконно-оптическим кабелем размещена в нижней части корпуса аппарата-носителя, а сверху на корпусе автономного аппарата-носителя закреплен обтекаемый антенный модуль для радиобуя, в котором также установлена лебедка с кабелем, а всплывающий радиобуй с аппаратурой управляющей линии связи и блоком спутниковой навигации подключен к этому кабелю. Технический результат заключается в повышении эффективности и производительности поисково-исследовательских и подводно-технических работ в широком диапазоне глубин. 2 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    COMPOSITE AUTONOMOUS UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE


    Additional title:

    СОСТАВНОЙ АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ



    Publication date :

    2022-04-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    MODULAR AUTONOMOUS UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE

    IVANOV ALEKSANDR IVANOVICH / SAKHABETDINOV ILDAR UMAROVICH / LAZUTINA NELLI ALEKSANDROVNA et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    AUTONOMOUS UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE FOR CLEANING MARINE AREAS FROM FLOATING UNDERWATER OBJECTS

    IVANOV ALEKSANDR VLADIMIROVICH / NOVIKOV ALEKSANDR VLADIMIROVICH | European Patent Office | 2021

    Free access

    COMPACT MULTI-FUNCTIONAL AUTONOMOUS UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE -CARRIER VEHICLE FOR REPLACEABLE ACTUAL LOAD

    KUSHNERIK ANDREJ ALEKSANDROVICH / SHCHERBATYUK ALEKSANDR FEDOROVICH | European Patent Office | 2019

    Free access

    Solar-Powered Uninhabited Aerial Vehicle for Autonomous Soaring

    Rosales, Jesus G. / Engel, Eugen / Igwe, Grace et al. | AIAA | 2019


    LAUNCHING DEVICE OF UNMANNED BOAT FOR UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE

    SHMAKOV ANDREI STANISLAVOVICH / VIKTOROV RUSLAN VIKTOROVICH / KORNILOV NIKOLAI ANATOLIEVICH et al. | European Patent Office | 2021

    Free access