FIELD: vehicles.SUBSTANCE: invention relates to the field of means for development of the global ocean and search for sunken objects. Proposed is a composite autonomous uninhabited underwater vehicle including a streamlined hull, equipped with propellers, accumulator batteries, tools for navigation and searching for sunken objects, wherein secured on lodgements with grips under the hull of the autonomous uninhabited carrier vehicle is a working apparatus, remote-controlled via a fibre-optic cable, equipped with video cameras and working manipulators, wherein a winch with a fibre-optic cable is placed in the lower part of the hull of the carrier vehicle, and secured on top of the hull of the autonomous carrier vehicle is a streamlined antenna module for a radio beacon, wherein a winch with a cable is also installed, and the floating radio beacon with control communication line equipment and a satellite navigation unit is connected to said cable.EFFECT: increase in the efficiency and productivity of search and exploration and underwater technical work in a wide range of depths.1 cl, 2 dwg
Изобретение относится к области средств освоения мирового океана и поиска затонувших объектов. Предложен составной автономный необитаемый подводный аппарат, включающий обтекаемый корпус, который оснащен движителями, аккумуляторными батареями, средствами навигации и поиска затонувших объектов, при этом под корпусом автономного необитаемого аппарата-носителя на ложементах с захватами закреплен рабочий телеуправляемый по волоконно-оптическому кабелю аппарат, который оснащен видеокамерами и рабочими манипуляторами, при этом лебедка с волоконно-оптическим кабелем размещена в нижней части корпуса аппарата-носителя, а сверху на корпусе автономного аппарата-носителя закреплен обтекаемый антенный модуль для радиобуя, в котором также установлена лебедка с кабелем, а всплывающий радиобуй с аппаратурой управляющей линии связи и блоком спутниковой навигации подключен к этому кабелю. Технический результат заключается в повышении эффективности и производительности поисково-исследовательских и подводно-технических работ в широком диапазоне глубин. 2 ил.
COMPOSITE AUTONOMOUS UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE
СОСТАВНОЙ АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ
2022-04-19
Patent
Electronic Resource
Russian
AUTONOMOUS UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE FOR CLEANING MARINE AREAS FROM FLOATING UNDERWATER OBJECTS
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|LAUNCHING DEVICE OF UNMANNED BOAT FOR UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE
European Patent Office | 2021
|