FIELD: water transportation.SUBSTANCE: invention relates to the field of water transport and can be used for launching uninhabited underwater vehicles from the side of an unmanned boat and lifting uninhabited underwater vehicles on its board. The launching device of an unmanned boat for an uninhabited underwater vehicle contains an electric winch installed on the deck of the boat in its diametrical plane, the drum of which is equipped with a cable, a movable platform, a movable carriage, a pulley installed from the stern side on the deck of the boat in its diametrical plane in the immediate vicinity of the winch drum and pulleys for the cable wiring. In the aft part of the hull of the boat in its diametrical plane perpendicular to its longitudinal axis, a niche is made in which a movable platform is placed on a hinge mounted rigidly on the deck of the boat perpendicular to its diametrical plane, with the possibility of its swinging in the diametrical plane of the boat. A lock is installed on each longitudinal wall of the niche. On the deck of the boat in its diametrical plane, between the niche and the pulley, a lock is installed to hold the position of the movable platform in a horizontal position on the deck. On the mobile platform, on its outer side, a lead screw driven by an electric motor is installed for its entire length. The movable carriage is placed directly on the lead screw with the possibility of translational movement along its entire length. On the movable carriage, coaxially to the longitudinal axis of the boat, a replaceable catcher of the uninhabited underwater vehicle is rigidly installed, and at the upper end of the movable platform, on its outer side, there is a bracket with two guide pulleys placed on it for cable wiring.EFFECT: expansion of the functionality of the launching and lifting device is achieved.6 cl, 4 dwg
Изобретение относится к области водного транспорта и может быть использовано для спуска с борта безэкипажного катера и подъема на его борт необитаемых подводных аппаратов. Спускоподъёмное устройство безэкипажного катера для необитаемого подводного аппарата содержит установленную на палубе катера в его диаметральной плоскости лебедку с электроприводом, барабан которой снабжен кабель-тросом, подвижную платформу, подвижную каретку, шкив, установленный со стороны кормы на палубе катера в его диаметральной плоскости в непосредственной близости от барабана лебедки и шкивы для проводки кабель-троса. В кормовой части корпуса катера в его диаметральной плоскости перпендикулярно его продольной оси выполнена ниша, в которой на шарнире, установленном жестко на палубе катера перпендикулярно его диаметральной плоскости, размещена подвижная платформа с возможностью ее качания в диаметральной плоскости катера. На каждой продольной стенке ниши установлен фиксатор. На палубе катера в его диаметральной плоскости, между нишей и шкивом, установлен фиксатор для удержания положения подвижной платформы в горизонтальном положении на палубе. На подвижной платформе, с внешней ее стороны, на всю ее длину установлен ходовой винт с приводом от электродвигателя. Подвижная каретка размещена непосредственно на ходовом винте с возможностью поступательного перемещения по всей его длине. На подвижной каретке, соосно продольной оси катера, жестко установлен сменный ловитель необитаемого подводного аппарата, а на верхнем конце подвижной платформы, с внешней его стороны, установлен кронштейн с размещенными на нем двумя направляющими шкивами для проводки кабель-троса. Достигается расширение функциональных возможностей спускоподъемного устройства. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.
LAUNCHING DEVICE OF UNMANNED BOAT FOR UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE
Спускоподъёмное устройство безэкипажного катера для необитаемого подводного аппарата
2021-10-11
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
Unmanned aerial vehicle underwater robot launching platform
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|