FIELD: vessels and other floating vehicles; equipment therefor.SUBSTANCE: invention relates to underwater technical means for research and development of the world's oceans. Compact multifunctional autonomous uninhabited underwater vehicle (AUUV), designed to perform a wide range of research, prospecting and underwater technical works on the shelf, is proposed. AUUV contains a hull supporting structure made of compartments, including from the aft sealed compartment and the adjacent hermetic compartment, consistently and rigidly interconnected with the possibility of their connector in the direction of the longitudinal axis of the AUUV, propulsion and steering complex of four sustainers and vertical thruster propulsion, the basic systems supporting the operation of the AUUV as part of the program control and navigation system, power supply systems based on the battery module, hydroacoustic communication system and radio communication system, buoyancy blocks. Marching propellers are installed in the tail section of the aft compartment on the stabilizers, and the vertical thruster is located in one of the compartments. Battery module is located in the aft compartment. Between the feed compartment and the adjacent hermetic compartment there is an intermediate hermetic compartment of a smaller outer diameter additionally rigidly installed. Structural elements of the basic systems ensuring the functioning of the AUUV are housed in an airtight compartment adjacent to the intermediate sealed compartment of a smaller outer diameter. AUUV is made of an immutable base part, including a propulsion and steering complex, battery module, basic systems, ensuring its functioning, and structurally and functionally related parts to accommodate a replaceable payload, which includes both a compartment that is permeable to seawater and a sealed compartment.EFFECT: technical result consists in expanding the functionality, improving the manufacturability, improving the maintenance of the AUUV.1 cl, 2 dwg

    Изобретение относится к подводным техническим средствам для исследования и освоения мирового океана. Предложен малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА), предназначенный для выполнения широкого круга исследовательских, поисковых и подводно-технических работ на шельфе. АНПА содержит корпусную несущую конструкцию, выполненную из отсеков, в том числе из кормового герметичного отсека и прилегающего к нему герметичного отсека, последовательно и жестко соединенных между собой с возможностью их разъема в направлении продольной оси АНПА, движительно-рулевой комплекс из четырех маршевых движителей и вертикального подруливающего движителя, базовые системы, обеспечивающие функционирование АНПА, в составе системы программного управления и навигации, системы энергообеспечения на основе модуля аккумуляторной батареи, гидроакустической системы связи и системы радиосвязи, блоки плавучести. Маршевые движители установлены в хвостовой части кормового отсека на стабилизаторах, а вертикальный подруливающий движитель размещен в одном из отсеков. В кормовом отсеке размещен модуль аккумуляторной батареи. Между кормовым отсеком и прилегающим к нему герметичным отсеком дополнительно жестко установлен промежуточный герметичный отсек меньшего наружного диаметра. Конструктивные элементы базовых систем, обеспечивающих функционирование АНПА, размещены в герметичном отсеке, прилегающем к промежуточному герметичному отсеку меньшего наружного диаметра. АНПА выполнен из неизменяемой базовой части, включающей движительно-рулевой комплекс, модуль аккумуляторной батареи, базовые системы, обеспечивающие его функционирование, и конструктивно и функционально связанной с ней части для размещения сменной полезной нагрузки, в состав которой включены как отсек, проницаемый для забортной воды, так и герметичный отсек. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей, повышении технологичности, улучшении технического обслуживания АНПА. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    COMPACT MULTI-FUNCTIONAL AUTONOMOUS UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE -CARRIER VEHICLE FOR REPLACEABLE ACTUAL LOAD


    Additional title:

    Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат - носитель сменной полезной нагрузки



    Publication date :

    2019-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    MODULAR AUTONOMOUS UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE

    IVANOV ALEKSANDR IVANOVICH / SAKHABETDINOV ILDAR UMAROVICH / LAZUTINA NELLI ALEKSANDROVNA et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    COMPOSITE AUTONOMOUS UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE

    OVCHINNIKOV ALEKSEJ VIKTOROVICH / FIRSANOV SERGEJ VLADIMIROVICH / PAVLOV GAVRIIL GAVRIILOVICH et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    AUTONOMOUS UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE FOR CLEANING MARINE AREAS FROM FLOATING UNDERWATER OBJECTS

    IVANOV ALEKSANDR VLADIMIROVICH / NOVIKOV ALEKSANDR VLADIMIROVICH | European Patent Office | 2021

    Free access

    Solar-Powered Uninhabited Aerial Vehicle for Autonomous Soaring

    Rosales, Jesus G. / Engel, Eugen / Igwe, Grace et al. | AIAA | 2019


    LAUNCHING DEVICE OF UNMANNED BOAT FOR UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE

    SHMAKOV ANDREI STANISLAVOVICH / VIKTOROV RUSLAN VIKTOROVICH / KORNILOV NIKOLAI ANATOLIEVICH et al. | European Patent Office | 2021

    Free access