FIELD: vessels and other floating vehicles; equipment therefor.SUBSTANCE: invention relates to underwater technical means for research and development of the world's oceans. Compact multifunctional autonomous uninhabited underwater vehicle (AUUV), designed to perform a wide range of research, prospecting and underwater technical works on the shelf, is proposed. AUUV contains a hull supporting structure made of compartments, including from the aft sealed compartment and the adjacent hermetic compartment, consistently and rigidly interconnected with the possibility of their connector in the direction of the longitudinal axis of the AUUV, propulsion and steering complex of four sustainers and vertical thruster propulsion, the basic systems supporting the operation of the AUUV as part of the program control and navigation system, power supply systems based on the battery module, hydroacoustic communication system and radio communication system, buoyancy blocks. Marching propellers are installed in the tail section of the aft compartment on the stabilizers, and the vertical thruster is located in one of the compartments. Battery module is located in the aft compartment. Between the feed compartment and the adjacent hermetic compartment there is an intermediate hermetic compartment of a smaller outer diameter additionally rigidly installed. Structural elements of the basic systems ensuring the functioning of the AUUV are housed in an airtight compartment adjacent to the intermediate sealed compartment of a smaller outer diameter. AUUV is made of an immutable base part, including a propulsion and steering complex, battery module, basic systems, ensuring its functioning, and structurally and functionally related parts to accommodate a replaceable payload, which includes both a compartment that is permeable to seawater and a sealed compartment.EFFECT: technical result consists in expanding the functionality, improving the manufacturability, improving the maintenance of the AUUV.1 cl, 2 dwg
Изобретение относится к подводным техническим средствам для исследования и освоения мирового океана. Предложен малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА), предназначенный для выполнения широкого круга исследовательских, поисковых и подводно-технических работ на шельфе. АНПА содержит корпусную несущую конструкцию, выполненную из отсеков, в том числе из кормового герметичного отсека и прилегающего к нему герметичного отсека, последовательно и жестко соединенных между собой с возможностью их разъема в направлении продольной оси АНПА, движительно-рулевой комплекс из четырех маршевых движителей и вертикального подруливающего движителя, базовые системы, обеспечивающие функционирование АНПА, в составе системы программного управления и навигации, системы энергообеспечения на основе модуля аккумуляторной батареи, гидроакустической системы связи и системы радиосвязи, блоки плавучести. Маршевые движители установлены в хвостовой части кормового отсека на стабилизаторах, а вертикальный подруливающий движитель размещен в одном из отсеков. В кормовом отсеке размещен модуль аккумуляторной батареи. Между кормовым отсеком и прилегающим к нему герметичным отсеком дополнительно жестко установлен промежуточный герметичный отсек меньшего наружного диаметра. Конструктивные элементы базовых систем, обеспечивающих функционирование АНПА, размещены в герметичном отсеке, прилегающем к промежуточному герметичному отсеку меньшего наружного диаметра. АНПА выполнен из неизменяемой базовой части, включающей движительно-рулевой комплекс, модуль аккумуляторной батареи, базовые системы, обеспечивающие его функционирование, и конструктивно и функционально связанной с ней части для размещения сменной полезной нагрузки, в состав которой включены как отсек, проницаемый для забортной воды, так и герметичный отсек. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей, повышении технологичности, улучшении технического обслуживания АНПА. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
COMPACT MULTI-FUNCTIONAL AUTONOMOUS UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE -CARRIER VEHICLE FOR REPLACEABLE ACTUAL LOAD
Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат - носитель сменной полезной нагрузки
2019-03-06
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
AUTONOMOUS UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE FOR CLEANING MARINE AREAS FROM FLOATING UNDERWATER OBJECTS
European Patent Office | 2021
|LAUNCHING DEVICE OF UNMANNED BOAT FOR UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE
European Patent Office | 2021
|