FIELD: automotive industry.SUBSTANCE: method for predicting the movement of another vehicle, which calculates, based on the behavior of a second vehicle moving in an adjacent lane, a lane change probability indicating the probability of a lane change by a second vehicle in front of its own vehicle from an adjacent lane to its own lane, in which own vehicle is traveling and, using the lane change probability and the threshold value, predicts the lane change that the second vehicle must perform. A method for predicting the movement of another vehicle and a device for predicting the movement of another vehicle are also proposed.EFFECT: suppression of erroneous prediction of the motion of another vehicle or prediction delay is achieved.25 cl, 14 dwg
Способ предсказания движения другого транспортного средства, который вычисляет, на основании поведения второго транспортного средства, движущегося в соседней полосе движения, вероятность смены полосы движения, указывающую вероятность проведения смены полосы движения вторым транспортным средством впереди собственного транспортного средства с соседней полосы движения на собственную полосу движения, в которой движется собственное транспортное средство, и с помощью вероятности смены полосы движения и порогового значения предсказывает смену полосы движения, которую должно выполнить второе транспортное средство. Предложены также способ предсказания движения другого транспортного средства и устройства предсказания движения другого транспортного средства. Достигается подавление ошибочного предсказания движения другого транспортного средства или задержка предсказания. 4 н. и 21 з.п. ф-лы, 14 ил.
METHOD AND DEVICE FOR PREDICTING THE MOVEMENT OF ANOTHER VEHICLE
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДСКАЗАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ДРУГОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2022-04-14
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle movement predicting device and vehicle movement predicting method
European Patent Office | 2021
|VEHICLE MOVEMENT PREDICTING DEVICE AND VEHICLE MOVEMENT PREDICTING METHOD
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|MOVEMENT TRAJECTORY PREDICTING DEVICE AND MOVEMENT TRAJECTORY PREDICTING METHOD
European Patent Office | 2016
|Movement trajectory predicting device and movement trajectory predicting method
European Patent Office | 2018
|