FIELD: engineering; transporting.SUBSTANCE: invention relates to method and device for predicting actions of another vehicle. The method is proposed for predicting actions of another vehicle of a device for predicting actions of another vehicle to predict that another vehicle moving in an adjacent lane adjacent to its own lane, along which considered vehicle is moving, performs a lane change from an adjacent lane to its own lane ahead of considered vehicle, in accordance with behavior of another vehicle. The method includes obtaining the actual traffic state of another vehicle, obtaining traffic regulation information as traffic regulation information in relation to an adjacent lane in front of another vehicle, predicting traffic state, which is traffic state of another vehicle when driving in accordance with traffic regulation, calculating recognition probability indicating probability that, that another vehicle recognizes traffic regulation, comparing the predicted traffic state with the actual traffic state, and predicting that another vehicle is performing a lane change, according to comparison result and probability of recognition.EFFECT: increase in driving safety of unmanned vehicle is achieved.24 cl, 7 dwg
Изобретение относится к способу и устройству предсказания действий другого транспортного средства. Предлагается способ предсказания действий другого транспортного средства устройства предсказания действий другого транспортного средства для предсказания того, что другое транспортное средство, движущееся в смежной полосе движения, смежной с собственной полосой движения, по которой движется рассматриваемое транспортное средство, выполняет смену полосы движения со смежной полосы движения на собственную полосу движения впереди рассматриваемого транспортного средства, в соответствии с поведением другого транспортного средства. Способ включает получение фактического состояния движения другого транспортного средства, получение информации регулирования дорожного движения в качестве информации о регулировании дорожного движения в отношении смежной полосы движения перед другим транспортным средством, предсказание предсказываемого состояния движения, которое является состоянием движения другого транспортного средства при движении в соответствии с регулированием дорожного движения, вычисление вероятности распознавания, указывающей на вероятность того, что другое транспортное средство распознает регулирование дорожного движения, сравнение предсказываемого состояния движения с фактическим состоянием движения и предсказание, что другое транспортное средство выполняет смену полосы движения, в соответствии с результатом сравнения и вероятностью распознавания. Достигается повышение безопасности управления беспилотного транспортного средства. 2 н. и 22 з.п. ф-лы, 7 ил.
METHOD FOR PREDICTING ACTIONS OF ANOTHER VEHICLE AND DEVICE FOR PREDICTING ACTIONS OF ANOTHER VEHICLE
СПОСОБ ПРЕДСКАЗАНИЯ ДЕЙСТВИЙ ДРУГОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И УСТРОЙСТВО ПРЕДСКАЗАНИЯ ДЕЙСТВИЙ ДРУГОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2021-11-22
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD AND DEVICE FOR PREDICTING THE MOVEMENT OF ANOTHER VEHICLE
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2018
|Another look at the static stability factor (SSF) in predicting vehicle rollover
Tema Archive | 2014
|Another look at the static stability factor (SSF) in predicting vehicle rollover
Taylor & Francis Verlag | 2014
|