FIELD: ship automatic pilotage.SUBSTANCE: invention relates to a method for automatic pilotage of a ship. For automatic pilotage of the vessel, the collection and analysis of the kinematic parameters of the vessel, the calculation of deviations from the set course and trajectory, the sequential switching of the trajectory arms along which the control is carried out, the calculation of the control action in a certain way in accordance with the calculated and obtained kinematic and navigation data of the vessel, maneuvering by the vessel by means of control actions on the vessel, and also identify the mathematical model of the movement of the vessel in a certain way.EFFECT: invention improves the accuracy of automatic ship pilotage.3 cl, 6 dwg
Изобретение относится к способу автоматической проводки судна. Для автоматической проводки судна осуществляют сбор и анализ кинематических параметров судна, расчет отклонений от заданных курса и траектории, последовательное переключение плеч траектории, по которым производится управление, расчет управляющего воздействия определенным образом в соответствии с расчетными и полученными кинематическими и навигационными данными судна, производят маневрирование судном посредством управляющих воздействий на судно, а также идентифицируют математическую модель движения судна определенным образом. Обеспечивается повышение точности автоматической проводки судна. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
METHOD FOR AUTOMATIC PILOTAGE OF SHIP
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВОДКИ СУДНА
2021-11-09
Patent
Electronic Resource
Russian
Ship Requirements for Shore-Based Pilotage
British Library Conference Proceedings | 1993
|Springer Verlag | 2024
|Online Contents | 2014
Engineering Index Backfile | 1929
|British Library Online Contents | 1997