FIELD: ship automatic pilotage.SUBSTANCE: invention relates to a method for automatic pilotage of a ship. For automatic pilotage of the vessel, the collection and analysis of the kinematic parameters of the vessel, the calculation of deviations from the set course and trajectory, the sequential switching of the trajectory arms along which the control is carried out, the calculation of the control action in a certain way in accordance with the calculated and obtained kinematic and navigation data of the vessel, maneuvering by the vessel by means of control actions on the vessel, and also identify the mathematical model of the movement of the vessel in a certain way.EFFECT: invention improves the accuracy of automatic ship pilotage.3 cl, 6 dwg

    Изобретение относится к способу автоматической проводки судна. Для автоматической проводки судна осуществляют сбор и анализ кинематических параметров судна, расчет отклонений от заданных курса и траектории, последовательное переключение плеч траектории, по которым производится управление, расчет управляющего воздействия определенным образом в соответствии с расчетными и полученными кинематическими и навигационными данными судна, производят маневрирование судном посредством управляющих воздействий на судно, а также идентифицируют математическую модель движения судна определенным образом. Обеспечивается повышение точности автоматической проводки судна. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD FOR AUTOMATIC PILOTAGE OF SHIP


    Weitere Titelangaben:

    СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВОДКИ СУДНА



    Erscheinungsdatum :

    2021-11-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Ship Requirements for Shore-Based Pilotage

    Van der Heijden, W. F. M. | British Library Conference Proceedings | 1993


    Pilotage and Blind Pilotage

    Olsen, Alexander Arnfinn | Springer Verlag | 2024


    Enquête pilotage

    Online Contents | 2014


    Sky pilotage

    Jeffrey, D.G. | Engineering Index Backfile | 1929


    Quality pilotage

    British Library Online Contents | 1997