FIELD: shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to shipbuilding, creation of unmanned gliding-type underwater vehicles with increased autonomy. The underwater glider is comprised of a body and a fairing installed in the nose thereof. A movable acoustic module with a horizontal acoustic sensor, upper and lower acoustic sensors, a float and a weight mounted on a shaft is placed in the fairing. The upper and lower acoustic sensors are installed on a vertical axis at an angle of 90 degrees relative to the axis of the horizontal acoustic sensor and the axis of rotation of the movable acoustic module. The float placed under the upper acoustic sensor and the weight placed above the lower acoustic sensor provide the movable acoustic module with a pendulum momentum stabilising the angular position thereof in space throughout the entire range of operating trims of the underwater glider. The vertical distances to obstacles both above and below the underwater glider, as well as the horizontal distance to obstacles in the water in the direction of movement of the glider are simultaneously estimated.EFFECT: safety of maneuvering in the water is increased.2 cl, 4 dwg

    Изобретение относится к судостроению, к созданию необитаемых подводных аппаратов планирующего типа с повышенной автономностью. Подводный планер содержит корпус и установленный в его носовой части обтекатель. В обтекателе размещен подвижный акустический модуль с горизонтальным акустическим датчиком, верхним и нижним акустическими датчиками, поплавком и грузом, который установлен на валу. Верхний и нижний акустические датчики установлены на вертикальной оси под углом 90 градусов относительно оси горизонтального акустического датчика и оси вращения подвижного акустического модуля. Поплавок, размещенный под верхним акустическим датчиком, и груз, размещенный над нижним акустическим датчиком, обеспечивают подвижному акустическому модулю маятниковый момент, стабилизирующий его угловое положение в пространстве во всем диапазоне рабочих дифферентов подводного планера. Проводится одновременное оценивание вертикальных дальностей до препятствий как над, так и под подводным планером, а также горизонтальной дальности до препятствий в толще воды по ходу движения планера. Увеличивается безопасность маневрирования в толще воды. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNDERWATER GLIDER WITH MOVING ACOUSTIC MODULE


    Additional title:

    Подводный планер с подвижным акустическим модулем



    Publication date :

    2021-07-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    UNDERWATER GLIDER

    CHOI HYEUNG SIK / HA JI HOON / JEON JI HYE et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Underwater glider

    European Patent Office | 2019

    Free access

    UNDERWATER GLIDER

    ALLUM RONALD CHARLES / LAVERY ALAN MIGUEL / JOHNSTON MATTHEW GLEN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Underwater glider

    ALLUM RONALD CHARLES / LAVERY ALAN MIGUEL / JOHNSTON MATTHEW GLEN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Underwater glider

    ZHANG KAI | European Patent Office | 2023

    Free access