FIELD: autonomous vehicle.SUBSTANCE: method of avoiding obstacles by an autonomous vehicle (hereinafter – AV) contains steps in which objects are identified, a traffic-accessible area for AV is extracted, and sections of the traffic-accessible area are cut out to obtain the first corrected traffic-accessible area. The cut-out sections correspond to close objects that are classified as static objects. The first object is identified along the rough traffic trajectory in the first adjusted traffic-accessible area for AV. The first object is a close object that is classified as a dynamic object. The predicted route of the first object is taken. Based on the predicted route of the first object, the adjusted traffic-accessible area is determined by adjusting the first adjusted traffic-accessible area based on the predicted route of the first object to obtain the adjusted traffic-accessible area. The AV trajectory is determined through the adjusted traffic-accessible area. The system of avoiding obstacles by an autonomous vehicle contains a trajectory planning unit.EFFECT: improved security.20 cl, 18 dwg

    Изобретение относится к автономным транспортным средствам. Способ избегания препятствий автономным транспортным средством содержит этапы, на которых идентифицируют объекты, извлекают доступную для движения область для AV, вырезают, для получения первой скорректированной доступной для движения области, вырезанные участки доступной для движения области. Вырезанные участки соответствуют близким объектам, которые классифицированы как статические объекты, идентифицируют первый объект вдоль грубой траектории движения в первой скорректированной доступной для движения области для AV, причём первый объект является близким объектом, который классифицирован как динамический объект, принимают прогнозируемый маршрут первого объекта, определяют на основании прогнозируемого маршрута первого объекта скорректированную доступную для движения область путём корректировки первой скорректированной доступной для движения области на основании прогнозируемого маршрута первого объекта для получения скорректированной доступной для движения области и определяют траекторию AV через скорректированную доступную для движения область. Система избегания препятствий автономным транспортным средством содержит блок планирования траектории. Достигается повышение безопасности. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 18 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    TRAJECTORY PLANNING


    Additional title:

    ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRAJECTORY PLANNING

    OSTAFEW CHRISTOPHER | European Patent Office | 2024

    Free access

    TRAJECTORY PLANNING

    OSTAFEW CHRISTOPHER | European Patent Office | 2021

    Free access

    Trajectory Planning

    OSTAFEW CHRISTOPHER | European Patent Office | 2021

    Free access

    TRAJECTORY PLANNING

    OSTAFEW CHRISTOPHER | European Patent Office | 2019

    Free access

    TRAJECTORY PLANNING

    XING XUETAO / REN DONGCHUN / WANG ZHICHAO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access