FIELD: shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to shipbuilding, namely to autonomous uninhabited underwater self-propelled vehicles for the study of water areas. The gliding underwater vehicle for deep-sea diving contains a hull made in the form of an ellipsoid of rotation with the formation of a permeable part, it is equipped with a strong hull and a buoyancy control system located in it, consisting of hydraulic cylinders, controlled valves, springs, pistons with rods and hydraulic pumps of the working fluid. The buoyancy control system is divided into independently operating executive paths located symmetrically relatively to the vertical axis of the gliding underwater vehicle. The piston rods have a different length in the permeable part and, accordingly, a different volume for the displacement of the point of application of the resultant force of excessive buoyancy relatively to the vertical axis of the gliding underwater vehicle, with the possibility of rolling and, accordingly, maneuvering the gliding underwater vehicle in depth and course.EFFECT: increased maneuverability characteristics of the gliding underwater vehicle are achieved when the depth and course are changed, as well as increased reliability and survivability.1 cl, 4 dwg
Изобретение относится к судостроению, а именно к автономным необитаемым подводным самоходным аппаратам для исследования водных акваторий. Планирующий подводный аппарат для глубоководных погружений содержит корпус, выполненный в виде эллипсоида вращения с образованием проницаемой части, и снабжен прочным корпусом и размещенной в нем системой управления плавучестью, состоящей из гидравлических цилиндров, управляемых клапанов, пружин, поршней со штоками и гидронасосов рабочей жидкости. Система управления плавучестью разделена на независимо работающие исполнительные тракты, расположенные симметрично относительно вертикальной оси планирующего подводного аппарата. Штоки поршней имеют в проницаемой части разную длину и, соответственно, разный объем для осуществления смещения точки приложения равнодействующей силы избыточной плавучести относительно вертикальной оси планирующего подводного аппарата, с возможностью накренения и, соответственно, маневрирования планирующего подводного аппарата по глубине и курсу. Достигается повышение маневренных характеристик планирующего подводного аппарата при изменении глубины и курса, а также повышение его надежности и живучести. 4 ил.
GLIDING UNDERWATER VEHICLE
Планирующий подводный аппарат
2021-05-06
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
Design and Analysis of an Underwater Vehicle for Controlled Gliding
British Library Conference Proceedings | 1998
|