FIELD: shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to shipbuilding, namely to autonomous uninhabited underwater self-propelled vehicles for the study of water areas. The underwater vehicle of the gliding type contains a body made in the form of an ellipsoid of rotation. In this case, the body is made in the form of an ellipsoid of rotation with the formation of a permeable part, equipped with a strong body and a buoyancy control system located in it, consisting of hydraulic cylinders, controlled valves, variable volume receivers, pistons with rods, and hydraulic pumps of the working fluid. Moreover, the buoyancy control system is divided into independently operating executive paths located symmetrically relatively to the vertical axis of the underwater vehicle of the gliding type. The piston rods can have a different length in the permeable part and, accordingly, a different volume for the displacement of the point of application of the resultant force of excessive buoyancy relatively to the vertical axis of the underwater vehicle of the gliding type with the possibility of rolling and, accordingly, maneuvering the underwater vehicle of the gliding type in depth and course.EFFECT: increased maneuverability characteristics of the underwater vehicle is achieved when changing the depth and course, and increase in its reliability and survivability.1 cl, 2 dwg
Изобретение относится к судостроению, а именно к автономным необитаемым подводным самоходным аппаратам для исследования водных акваторий. Подводный аппарат планирующего типа содержит корпус, выполненный в виде эллипсоида вращения. При этом корпус выполнен в виде эллипсоида вращения с образованием проницаемой части, снабжен прочным корпусом и размещенной в нем системой управления плавучестью, состоящей из гидравлических цилиндров, управляемых клапанов, ресиверов переменного объема, поршней со штоками, гидронасосов рабочей жидкости. Причем система управления плавучестью разделена на независимо работающие исполнительные тракты, расположенные симметрично относительно вертикальной оси подводного аппарата планирующего типа. Штоки поршней могут иметь в проницаемой части разную длину и, соответственно, разный объем для осуществления смещения точки приложения равнодействующей силы избыточной плавучести относительно вертикальной оси подводного аппарата планирующего типа с возможностью накренения и, соответственно, маневрирования подводного аппарата планирующего типа по глубине и курсу. Достигается повышение маневренных характеристик подводного аппарата при изменении глубины и курса и повышение его надежности и живучести. 2 ил.
UNDERWATER VEHICLE OF GLIDING TYPE
Подводный аппарат планирующего типа
2021-04-27
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
Design and Analysis of an Underwater Vehicle for Controlled Gliding
British Library Conference Proceedings | 1998
|