FIELD: shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to shipbuilding, in particular to self-contained unmanned underwater self-propelled vehicles (gliders) for investigation of water bodies. Gliding underwater vehicle includes a buoyancy control system consisting of ballast tanks, distributing solenoid valves, working fluid hydraulic pumps arranged in a solid housing of the gliding underwater vehicle. Elastomer tanks arranged in the gliding underwater vehicle permeable part, variable volume is made for displacement of point of application of resultant force of excessive buoyancy with possibility of banking and accordingly maneuvering of gliding underwater vehicle at heading. At the same time the buoyancy control system is divided into four independent actuating paths arranged symmetrically relative to the vertical axis of the gliding underwater vehicle, and the lightweight body is made in the form of a flattened sphere.EFFECT: improved maneuvering characteristics of the gliding underwater vehicle in the horizontal plane, thereby increasing accuracy and improving safety of the gliding underwater vehicle control when performing complex maneuvering and reducing the probability of navigation accidents.1 cl, 2 dwg
Изобретение относится к области судостроения, в частности к автономным необитаемым подводным самоходным аппаратам (планерам - глайдерам) для исследования водных акваторий. Планирующий подводный аппарат включает систему управления плавучестью, состоящую из балластных цистерн, распределительных электромагнитных клапанов, гидронасосов рабочей жидкости, размещенных в прочном корпусе планирующего подводного аппарата. Эластомерные емкости, размещенные в проницаемой части планирующего подводного аппарата, выполнены с изменяемым объемом для осуществления смещения точки приложения равнодействующей силы избыточной плавучести с возможностью накренения и, соответственно, маневрирования планирующего подводного аппарата по курсу. При этом система управления плавучестью разделена на четыре независимо работающих исполнительных тракта, расположенных симметрично относительно вертикальной оси планирующего подводного аппарата, а легкий корпус выполнен в виде сплющенной сферы. Повышаются маневренные характеристики планирующего подводного аппарата в горизонтальной плоскости, тем самым увеличивается точность и повышается безопасность управления планирующим подводным аппаратом при выполнении им сложного маневрирования и уменьшается вероятность навигационных аварий. 2 ил.
GLIDING UNDERWATER VEHICLE
Планирующий подводный аппарат
2020-09-04
Patent
Electronic Resource
Russian
Design and Analysis of an Underwater Vehicle for Controlled Gliding
British Library Conference Proceedings | 1998
|