FIELD: transport engineering.SUBSTANCE: adaptive system of assistance to the driver of a passenger car with a trailer when reversing includes a hitch angle sensor, an average steering angle sensor of the vehicle's steering wheels, a setpoint input module, a controller, a regulator, a power steering system, a human-machine interface and a vehicle speed sensor. The method of using the above-mentioned adaptive driver assistance system consists in the following: determining the length of the trailer and entering it into the system, while the rest of the kinematic parameters are pre-entered into the system; based on the conditions of maneuvering, the presence of a signal about the possibility of folding the trailer and reaching the current hitch angle, the value of the relative angular velocity of the trailer is entered; the signal about the possibility of folding the trailer is formed on the basis of reaching the limiting values ​​by the average angle of the steered wheels.EFFECT: increased control accuracy of a car with a trailer.2 cl, 5 dwg

    Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Адаптивная система помощи водителю легкового автомобиля с прицепом при движении задним ходом включает: датчик угла сцепки, датчик среднего угла поворота управляемых колес автомобиля, модуль ввода заданного значения регулируемой величины, контроллер, регулятор, систему усилителя руля, человеко-машинный интерфейс и датчик скорости автомобиля. Способ использования упомянутой адаптивной системы помощи водителю заключается в том, что: - определяют длину прицепа и вводят ее в систему, при этом остальные кинематические параметры заранее введены в систему; - на основе условий маневрирования, наличия сигнала о возможности складывания прицепа и достижения текущего угла сцепки вводят значение относительной угловой скорости прицепа; - сигнал о возможности складывания прицепа формируют на основе достижения средним углом управляемых колес ограничивающих значений. Достигается повышение точности управления автомобиля с прицепом. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ADAPTIVE ASSISTANCE SYSTEM FOR THE DRIVER OF A PASSENGER CAR WITH A TRAILER WHEN REVERSING, AND HOW IT IS USED


    Additional title:

    Адаптивная система помощи водителю легкового автомобиля с прицепом при движении задним ходом и способ её использования



    Publication date :

    2021-03-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    ADAPTIVE ASSISTANCE SYSTEM WHEN REVERSING VEHICLE WITH TRAILER

    KRUGLOV SERGEJ PETROVICH / KOVYRSHIN SERGEJ VLADIMIROVICH / SHORNIKOV KIRILL ANDREEVICH | European Patent Office | 2019

    Free access

    Method And Driver Assistance System For Assisted Reversing With A Vehicle-Trailer Combination And Motor Vehicle

    JANK DENNIS / HÜGER PHILIPP / BRADAR VIKTOR et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Trailer Reversing System

    SPARK IAN JAMES | European Patent Office | 2021

    Free access

    Method And Driver Assistance System For Assisted Reversing With A Vehicle-Trailer Combination And Motor Vehicle

    JANK DENNIS / HÜGER PHILIPP / BRADAR VIKTOR et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    TRAILER REVERSING GUIDANCE

    GREENWOOD JOHN JEREMY / NICHOLLS STEPHEN / CRAWFORD STEPHEN BELL ANDREW | European Patent Office | 2016

    Free access