FIELD: transport engineering.SUBSTANCE: adaptive system of assistance to the driver of a passenger car with a trailer when reversing includes a hitch angle sensor, an average steering angle sensor of the vehicle's steering wheels, a setpoint input module, a controller, a regulator, a power steering system, a human-machine interface and a vehicle speed sensor. The method of using the above-mentioned adaptive driver assistance system consists in the following: determining the length of the trailer and entering it into the system, while the rest of the kinematic parameters are pre-entered into the system; based on the conditions of maneuvering, the presence of a signal about the possibility of folding the trailer and reaching the current hitch angle, the value of the relative angular velocity of the trailer is entered; the signal about the possibility of folding the trailer is formed on the basis of reaching the limiting values by the average angle of the steered wheels.EFFECT: increased control accuracy of a car with a trailer.2 cl, 5 dwg
Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Адаптивная система помощи водителю легкового автомобиля с прицепом при движении задним ходом включает: датчик угла сцепки, датчик среднего угла поворота управляемых колес автомобиля, модуль ввода заданного значения регулируемой величины, контроллер, регулятор, систему усилителя руля, человеко-машинный интерфейс и датчик скорости автомобиля. Способ использования упомянутой адаптивной системы помощи водителю заключается в том, что: - определяют длину прицепа и вводят ее в систему, при этом остальные кинематические параметры заранее введены в систему; - на основе условий маневрирования, наличия сигнала о возможности складывания прицепа и достижения текущего угла сцепки вводят значение относительной угловой скорости прицепа; - сигнал о возможности складывания прицепа формируют на основе достижения средним углом управляемых колес ограничивающих значений. Достигается повышение точности управления автомобиля с прицепом. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.
ADAPTIVE ASSISTANCE SYSTEM FOR THE DRIVER OF A PASSENGER CAR WITH A TRAILER WHEN REVERSING, AND HOW IT IS USED
Адаптивная система помощи водителю легкового автомобиля с прицепом при движении задним ходом и способ её использования
12.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ADAPTIVE ASSISTANCE SYSTEM WHEN REVERSING VEHICLE WITH TRAILER
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2025
|