FIELD: robotics technology.SUBSTANCE: group of inventions relates to the field of reconfigurable mobile robots. A heterogeneous modular reconfigurable mobile robot consists of a chain of mechatronic modules equipped with androgynous docking units on both sides, a platform with a balance system and retractable supports moving along the chain of mechatronic modules, and replaceable working tools and grips with androgynous docking units attached to a chain of mechatronic modules or located on a platform with a balance system.EFFECT: creation of a robot capable of moving at high speed and making its way through obstacles, while carrying loads, and performing various actions with working tools.7 cl, 9 dwg
Группа изобретений относится к области реконфигурируемых мобильных роботов. Гетерогенный модульный реконфигурируемый мобильный робот состоит из цепи мехатронных модулей, оснащенной с двух сторон андрогинными стыковочными узлами, платформы с системой удержания равновесия и выдвижными опорами, двигающейся вдоль цепи мехатронных модулей, и сменных рабочих инструментов и схватов с андрогинными стыковочными узлами, присоединяемых к цепи мехатронных модулей или располагаемых на платформе с системой удержания равновесия. Достигается создание робота, способного передвигаться с высокой скоростью и прокладывать себе путь через препятствия, при этом перевозя грузы, и выполнять различные действия рабочими инструментами. 3 н. и 4 з.п. ф-лы, 9 ил.
HETEROGENEOUS MODULAR RECONFIGURABLE MOBILE ROBOT
ГЕТЕРОГЕННЫЙ МОДУЛЬНЫЙ РЕКОНФИГУРИРУЕМЫЙ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
2021-03-02
Patent
Electronic Resource
Russian
HETEROGENEOUS MODULAR RECONFIGURABLE MOBILE ROBOT CHAIN DRIVE
European Patent Office | 2020
|Active spherical joint for modular reconfigurable mobile robot
British Library Online Contents | 2006
|