FIELD: robotics technology.SUBSTANCE: group of inventions relates to the field of reconfigurable mobile robots. A heterogeneous modular reconfigurable mobile robot consists of a chain of mechatronic modules equipped with androgynous docking units on both sides, a platform with a balance system and retractable supports moving along the chain of mechatronic modules, and replaceable working tools and grips with androgynous docking units attached to a chain of mechatronic modules or located on a platform with a balance system.EFFECT: creation of a robot capable of moving at high speed and making its way through obstacles, while carrying loads, and performing various actions with working tools.7 cl, 9 dwg

    Группа изобретений относится к области реконфигурируемых мобильных роботов. Гетерогенный модульный реконфигурируемый мобильный робот состоит из цепи мехатронных модулей, оснащенной с двух сторон андрогинными стыковочными узлами, платформы с системой удержания равновесия и выдвижными опорами, двигающейся вдоль цепи мехатронных модулей, и сменных рабочих инструментов и схватов с андрогинными стыковочными узлами, присоединяемых к цепи мехатронных модулей или располагаемых на платформе с системой удержания равновесия. Достигается создание робота, способного передвигаться с высокой скоростью и прокладывать себе путь через препятствия, при этом перевозя грузы, и выполнять различные действия рабочими инструментами. 3 н. и 4 з.п. ф-лы, 9 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    HETEROGENEOUS MODULAR RECONFIGURABLE MOBILE ROBOT


    Additional title:

    ГЕТЕРОГЕННЫЙ МОДУЛЬНЫЙ РЕКОНФИГУРИРУЕМЫЙ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ



    Publication date :

    2021-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    HETEROGENEOUS MODULAR RECONFIGURABLE MOBILE ROBOT CHAIN DRIVE

    ROMANOV ALEKSEJ MIKHAJLOVICH / YASHUNSKIJ VLADIMIR DMITRIEVICH | European Patent Office | 2020

    Free access

    Modular reconfigurable robot

    ZHANG BAO / ZHANG JIE / ZHOU BIN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Active spherical joint for modular reconfigurable mobile robot

    Zhicheng, D. / Wei, W. / Guanghua, Z. | British Library Online Contents | 2006


    Modular reconfigurable underwater robot

    ZHOU JING / HE JIAZHONG | European Patent Office | 2020

    Free access

    MODULAR RECONFIGURABLE UNDERWATER ROBOT

    ZHOU JING / LIU MEIQIN / HE JIAZHONG | European Patent Office | 2021

    Free access