FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to controlled suspension. Wheel unit with controlled suspension includes two wheels with hubs installed on one axis, and support-rotary device with worm control shaft. On the axis there are two electric motors installed on each wheel separately and a brake support for each wheel. Brake discs are mounted on wheel hubs. Support-turning device consists of inner ring, outer ring and balls. Inner ring is fixed on the car frame, and the outer ring is fixed on the wheel unit body and is made engaging with the worm shaft of the steering control. Wheel unit comprises pneumohydraulic cylinder, upper and lower levers, one part attached to wheel unit housing. Levers lower part are interconnected by intermediate lever. Lower part of the cylinder is connected to the lower lever.EFFECT: freedom of maneuvering, high carrying capacity, strength and reliability of multi-link suspension for heavy road conditions, maximum adaptation for unmanned vehicles.1 cl, 3 dwg
Изобретение относится к управляемой подвеске. Колесный блок с управляемой подвеской включает два колеса со ступицами, установленные на одной оси, опорно-поворотное устройство с червячным валом управления. На оси установлены два электродвигателя на каждое колесо отдельно и опора тормоза для каждого колеса. Тормозные диски установлены на ступицы колес. Опорно-поворотное устройство состоит из внутреннего кольца, внешнего кольца и шариков. Внутреннее кольцо закреплено на раме автомобиля, а внешнее - на корпусе колесного блока и выполнено входящим в зацепление с червячным валом рулевого управления. Колесный блок содержит пневмогидравлический цилиндр, верхний и нижний рычаги, одной частью прикрепленные к корпусу колесного блока. Нижней частью рычаги соединены между собой промежуточным рычагом. Цилиндр нижней частью присоединен к нижнему рычагу. Достигается свобода маневрирования, высокая грузоподъемность, прочность и надежность многорычажной подвески для тяжелых дорожных условий, максимальная адаптация для беспилотных транспортных средств. 3 ил.
WHEEL UNIT WITH CONTROLLED SUSPENSION
КОЛЕСНЫЙ БЛОК С УПРАВЛЯЕМОЙ ПОДВЕСКОЙ
2021-02-17
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Wheel with suspension system and centralizing unit with suspension system
European Patent Office | 2017
|WHEEL WITH SUSPENSION SYSTEM AND CENTRALIZING UNIT WITH SUSPENSION SYSTEM
European Patent Office | 2020
|