FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to controlled suspension. Wheel unit with controlled suspension includes two wheels with hubs installed on one axis, and support-rotary device with worm control shaft. On the axis there are two electric motors installed on each wheel separately and a brake support for each wheel. Brake discs are mounted on wheel hubs. Support-turning device consists of inner ring, outer ring and balls. Inner ring is fixed on the car frame, and the outer ring is fixed on the wheel unit body and is made engaging with the worm shaft of the steering control. Wheel unit comprises pneumohydraulic cylinder, upper and lower levers, one part attached to wheel unit housing. Levers lower part are interconnected by intermediate lever. Lower part of the cylinder is connected to the lower lever.EFFECT: freedom of maneuvering, high carrying capacity, strength and reliability of multi-link suspension for heavy road conditions, maximum adaptation for unmanned vehicles.1 cl, 3 dwg

    Изобретение относится к управляемой подвеске. Колесный блок с управляемой подвеской включает два колеса со ступицами, установленные на одной оси, опорно-поворотное устройство с червячным валом управления. На оси установлены два электродвигателя на каждое колесо отдельно и опора тормоза для каждого колеса. Тормозные диски установлены на ступицы колес. Опорно-поворотное устройство состоит из внутреннего кольца, внешнего кольца и шариков. Внутреннее кольцо закреплено на раме автомобиля, а внешнее - на корпусе колесного блока и выполнено входящим в зацепление с червячным валом рулевого управления. Колесный блок содержит пневмогидравлический цилиндр, верхний и нижний рычаги, одной частью прикрепленные к корпусу колесного блока. Нижней частью рычаги соединены между собой промежуточным рычагом. Цилиндр нижней частью присоединен к нижнему рычагу. Достигается свобода маневрирования, высокая грузоподъемность, прочность и надежность многорычажной подвески для тяжелых дорожных условий, максимальная адаптация для беспилотных транспортных средств. 3 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    WHEEL UNIT WITH CONTROLLED SUSPENSION


    Additional title:

    КОЛЕСНЫЙ БЛОК С УПРАВЛЯЕМОЙ ПОДВЕСКОЙ


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    CONTROLLED SUSPENSION OF TWO-WHEEL UNIT

    KOZLOV VIKTOR PAVLOVICH | European Patent Office | 2021

    Free access

    WHEEL-MOTOR UNIT BOLSTER SUSPENSION

    PANECHKIN KONSTANTIN EVGENEVICH | European Patent Office | 2017

    Free access

    Wheel suspension unit with stabilizer arrangement

    BAALES SIMON / DORNHEGE JENS / SEEMANN MICHAEL et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    WHEEL WITH SUSPENSION SYSTEM AND CENTRALIZING UNIT WITH SUSPENSION SYSTEM

    WINSHTEIN RONNY / GROSS AMICHAY HAIM / BRAND DVIR et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Mecanum wheel driving unit with hydraulic suspension

    CHEN YU / MA WENZHI / HUANG LUMING | European Patent Office | 2021

    Free access