FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to controlled suspension. Wheel unit with controlled suspension includes two wheels with hubs installed on one axis, and support-rotary device with worm control shaft. On the axis there are two electric motors installed on each wheel separately and a brake support for each wheel. Brake discs are mounted on wheel hubs. Support-turning device consists of inner ring, outer ring and balls. Inner ring is fixed on the car frame, and the outer ring is fixed on the wheel unit body and is made engaging with the worm shaft of the steering control. Wheel unit comprises pneumohydraulic cylinder, upper and lower levers, one part attached to wheel unit housing. Levers lower part are interconnected by intermediate lever. Lower part of the cylinder is connected to the lower lever.EFFECT: freedom of maneuvering, high carrying capacity, strength and reliability of multi-link suspension for heavy road conditions, maximum adaptation for unmanned vehicles.1 cl, 3 dwg

    Изобретение относится к управляемой подвеске. Колесный блок с управляемой подвеской включает два колеса со ступицами, установленные на одной оси, опорно-поворотное устройство с червячным валом управления. На оси установлены два электродвигателя на каждое колесо отдельно и опора тормоза для каждого колеса. Тормозные диски установлены на ступицы колес. Опорно-поворотное устройство состоит из внутреннего кольца, внешнего кольца и шариков. Внутреннее кольцо закреплено на раме автомобиля, а внешнее - на корпусе колесного блока и выполнено входящим в зацепление с червячным валом рулевого управления. Колесный блок содержит пневмогидравлический цилиндр, верхний и нижний рычаги, одной частью прикрепленные к корпусу колесного блока. Нижней частью рычаги соединены между собой промежуточным рычагом. Цилиндр нижней частью присоединен к нижнему рычагу. Достигается свобода маневрирования, высокая грузоподъемность, прочность и надежность многорычажной подвески для тяжелых дорожных условий, максимальная адаптация для беспилотных транспортных средств. 3 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    WHEEL UNIT WITH CONTROLLED SUSPENSION


    Weitere Titelangaben:

    КОЛЕСНЫЙ БЛОК С УПРАВЛЯЕМОЙ ПОДВЕСКОЙ


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    17.02.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    CONTROLLED SUSPENSION OF TWO-WHEEL UNIT

    KOZLOV VIKTOR PAVLOVICH | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Wheel suspension unit with stabilizer arrangement

    BAALES SIMON / DORNHEGE JENS / SEEMANN MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    WHEEL-MOTOR UNIT BOLSTER SUSPENSION

    PANECHKIN KONSTANTIN EVGENEVICH | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    WHEEL WITH SUSPENSION SYSTEM AND CENTRALIZING UNIT WITH SUSPENSION SYSTEM

    WINSHTEIN RONNY / GROSS AMICHAY HAIM / BRAND DVIR et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Wheel with suspension system and centralizing unit with suspension system

    WINSHTEIN RONNY / GROSS AMICHAY HAIM / BRAND DVIR et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff