FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to controlled suspension. Controllable suspension includes unit of two wheels with hubs installed on one axis, support-rotary device with worm control shaft. Axle also includes two electric motors per each wheel separately and brake support for each wheel. Brake discs are mounted on wheel hubs. Support-turning device consists of inner ring, outer ring and balls. Inner ring is fixed on the car frame, and the outer ring is fixed on the wheel unit body and is made engaging with the worm shaft of the steering control. Suspension contains two pneumohydraulic posts, which are fixed by one end to external ring of support-rotary device, and by their other end rest on lower support, in which axis is installed.EFFECT: freedom of maneuvering, higher carrying capacity at compact suspension, having low weight, maximum adaptation for unmanned vehicles.1 cl, 3 dwg
Изобретение относится к управляемой подвеске. Управляемая подвеска включает блок из двух колес со ступицами, установленными на одной оси, опорно-поворотное устройство с червячным валом управления. На оси также установлены два электродвигателя на каждое колесо отдельно и опора тормоза для каждого колеса. Тормозные диски установлены на ступицы колес. Опорно-поворотное устройство состоит из внутреннего кольца, внешнего кольца и шариков. Внутреннее кольцо закреплено на раме автомобиля, а внешнее – на корпусе колесного блока и выполнено входящим в зацепление с червячным валом рулевого управления. Подвеска содержит две пневмогидравлические стойки, которые одним концом закреплены к внешнему кольцу опорно-поворотного устройства, а вторым концом опираются на нижнюю опору, в которую установлена ось. Достигается свобода маневрирования, высокая грузоподъемность при компактной подвеске, имеющей небольшой вес, максимальная адаптация для беспилотных транспортных средств. 3 ил.
CONTROLLED SUSPENSION OF TWO-WHEEL UNIT
УПРАВЛЯЕМАЯ ПОДВЕСКА ДВУХКОЛЕСНОГО БЛОКА
15.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Wheel with suspension system and centralizing unit with suspension system
Europäisches Patentamt | 2017
|WHEEL WITH SUSPENSION SYSTEM AND CENTRALIZING UNIT WITH SUSPENSION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020