FIELD: physics; transportation.SUBSTANCE: invention relates to a method and a device for correction of a position error in an automobile with assistance in driving. Method for correcting a position error of a vehicle with drive support, comprising a controller which corrects an error, emerging between vehicle position and target route during trip with drive support. Method comprises detecting the lane boundary on which the vehicle is moving and comparing mutual positions between the lane boundary which has been detected, and destination route on map. Correction of target route with displacement in transverse direction is performed in situations, when target route is within prescribed distance from lane border, or in situations when target route is on opposite side of traffic lane border from vehicle.EFFECT: higher safety of vehicle driving is achieved.13 cl, 10 dwg
Изобретение относится к способу и устройству для коррекции ошибки позиции в автомобиле с содействием вождению. Способ коррекции ошибки положения транспортного средства с поддержкой привода, содержащего контроллер, который исправляет ошибку, возникающую между положением транспортного средства и целевым маршрутом во время поездки с поддержкой привода. Способ содержит обнаружение границы полосы движения, по которой движется транспортное средство и сравнение взаимных расположений между границей полосы движения, которая была обнаружена, и целевым маршрутом на карте. Корректировка целевого маршрута с величиной перемещения в сторону в поперечном направлении производится в ситуациях, когда целевой маршрут находится в пределах предписанного расстояния от границы полосы движения, или в ситуациях, когда целевой маршрут находится на противоположной стороне границы полосы движения от транспортного средства. Достигается повышение безопасности управления транспортным средством. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 10 ил.
POSITION CORRECTING METHOD AND POSITION ERROR CORRECTION DEVICE FOR VEHICLE WITH DRIVE SUPPORT
СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ И УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ ОШИБКИ ПОЛОЖЕНИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ПОДДЕРЖКОЙ ВОЖДЕНИЯ
2021-01-26
Patent
Electronic Resource
Russian
European Patent Office | 2019
|POSITION CORRECTION METHOD AND POSITION ERROR CORRECTION DEVICE FOR DRIVE-ASSISTED VEHICLE
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|Vehicle position correction method and vehicle position correction device for drive-assisted vehicle
European Patent Office | 2021
|