FIELD: navigation.SUBSTANCE: invention relates to unmanned mobile device navigation method. For navigation of unmanned mobile facility navigation marks along route of unmanned mobile vehicle are installed in certain manner and each is assigned its coordinates, transmitting, from navigation marks, signals including information on their location with reference to the terrain topography, obtaining, using the unmanned mobile receiver, signals from navigation marks, unmanned mobile device is positioned on the basis of signals of navigation marks and data of the set of sensors of unmanned mobile vehicle by means of data processing device, from an unmanned mobile vehicle, sending a requesting infrared signal to at least three navigation marks, the navigation marks receiving a signal from an unmanned mobile device and response time infrared signal is transmitted through coded time interval, unmanned mobile device is positioned on unmanned mobile device photodetector mark image on the image.EFFECT: higher accuracy of unmanned mobile vehicle navigation along automobile or railway routes.6 cl, 4 dwg

    Изобретение относится к способу навигации беспилотного мобильного средства. Для навигации беспилотного мобильного средства располагают навигационные метки вдоль маршрута следования беспилотного мобильного средства определенным образом и каждой присваивают ее координаты, передают с навигационных меток сигналы, включающие в себя информацию об их местоположении с привязкой к топографии местности, получают посредством приемника беспилотного мобильного средства сигналы с навигационных меток, осуществляют позиционирование беспилотного мобильного средства на основании сигналов навигационных меток и данных набора датчиков беспилотного мобильного средства посредством устройства обработки данных, с беспилотного мобильного средства направляют запросный инфракрасный сигнал на по меньшей мере три навигационные метки, навигационные метки принимают сигнал с беспилотного мобильного средства и через кодированный промежуток времени передают ответный инфракрасный сигнал, по изображению меток на фотоприемнике беспилотного мобильного средства осуществляют позиционирование беспилотного мобильного средства. Обеспечивается повышение точности навигации беспилотного мобильного средства вдоль автомобильных или железнодорожных трасс. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNMANNED MOBILE DEVICES NAVIGATION METHOD


    Additional title:

    СПОСОБ НАВИГАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ МОБИЛЬНЫХ СРЕДСТВ



    Publication date :

    2020-12-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    UNMANNED MOBILE CONTROL DEVICE, UNMANNED MOBILE CONTROL METHOD, UNMANNED MOBILE SYSTEM

    MATSUMOTO ATSUSHI | European Patent Office | 2019

    Free access

    Self-navigation type mobile charging pile based on unmanned driving

    SUN QUANSHENG / ISHIJIMA / LIU DONG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Navigation device and navigation method of unmanned ship

    MA QIANG / LIU GANG / WANG BO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    SYSTEM AND METHOD FOR NAVIGATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES USING MOBILE NETWORKS

    MALBOUBI MEHDI / BHORKAR ABHIJEET / JIANG BAOFENG | European Patent Office | 2022

    Free access

    Unmanned ship navigation speed control method and unmanned ship

    WANG HONGBO | European Patent Office | 2021

    Free access