FIELD: navigation.SUBSTANCE: invention relates to unmanned mobile device navigation method. For navigation of unmanned mobile facility navigation marks along route of unmanned mobile vehicle are installed in certain manner and each is assigned its coordinates, transmitting, from navigation marks, signals including information on their location with reference to the terrain topography, obtaining, using the unmanned mobile receiver, signals from navigation marks, unmanned mobile device is positioned on the basis of signals of navigation marks and data of the set of sensors of unmanned mobile vehicle by means of data processing device, from an unmanned mobile vehicle, sending a requesting infrared signal to at least three navigation marks, the navigation marks receiving a signal from an unmanned mobile device and response time infrared signal is transmitted through coded time interval, unmanned mobile device is positioned on unmanned mobile device photodetector mark image on the image.EFFECT: higher accuracy of unmanned mobile vehicle navigation along automobile or railway routes.6 cl, 4 dwg

    Изобретение относится к способу навигации беспилотного мобильного средства. Для навигации беспилотного мобильного средства располагают навигационные метки вдоль маршрута следования беспилотного мобильного средства определенным образом и каждой присваивают ее координаты, передают с навигационных меток сигналы, включающие в себя информацию об их местоположении с привязкой к топографии местности, получают посредством приемника беспилотного мобильного средства сигналы с навигационных меток, осуществляют позиционирование беспилотного мобильного средства на основании сигналов навигационных меток и данных набора датчиков беспилотного мобильного средства посредством устройства обработки данных, с беспилотного мобильного средства направляют запросный инфракрасный сигнал на по меньшей мере три навигационные метки, навигационные метки принимают сигнал с беспилотного мобильного средства и через кодированный промежуток времени передают ответный инфракрасный сигнал, по изображению меток на фотоприемнике беспилотного мобильного средства осуществляют позиционирование беспилотного мобильного средства. Обеспечивается повышение точности навигации беспилотного мобильного средства вдоль автомобильных или железнодорожных трасс. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    UNMANNED MOBILE DEVICES NAVIGATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    СПОСОБ НАВИГАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ МОБИЛЬНЫХ СРЕДСТВ



    Erscheinungsdatum :

    25.12.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    UNMANNED MOBILE CONTROL DEVICE, UNMANNED MOBILE CONTROL METHOD, UNMANNED MOBILE SYSTEM

    MATSUMOTO ATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Self-navigation type mobile charging pile based on unmanned driving

    SUN QUANSHENG / ISHIJIMA / LIU DONG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SYSTEM AND METHOD FOR NAVIGATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES USING MOBILE NETWORKS

    MALBOUBI MEHDI / BHORKAR ABHIJEET / JIANG BAOFENG | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Navigation device and navigation method of unmanned ship

    MA QIANG / LIU GANG / WANG BO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Unmanned ship navigation speed control method and unmanned ship

    WANG HONGBO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff