FIELD: navigation.SUBSTANCE: invention relates to unmanned mobile device navigation method. For navigation of unmanned mobile facility navigation marks along route of unmanned mobile vehicle are installed in certain manner and each is assigned its coordinates, transmitting, from navigation marks, signals including information on their location with reference to the terrain topography, obtaining, using the unmanned mobile receiver, signals from navigation marks, unmanned mobile device is positioned on the basis of signals of navigation marks and data of the set of sensors of unmanned mobile vehicle by means of data processing device, from an unmanned mobile vehicle, sending a requesting infrared signal to at least three navigation marks, the navigation marks receiving a signal from an unmanned mobile device and response time infrared signal is transmitted through coded time interval, unmanned mobile device is positioned on unmanned mobile device photodetector mark image on the image.EFFECT: higher accuracy of unmanned mobile vehicle navigation along automobile or railway routes.6 cl, 4 dwg
Изобретение относится к способу навигации беспилотного мобильного средства. Для навигации беспилотного мобильного средства располагают навигационные метки вдоль маршрута следования беспилотного мобильного средства определенным образом и каждой присваивают ее координаты, передают с навигационных меток сигналы, включающие в себя информацию об их местоположении с привязкой к топографии местности, получают посредством приемника беспилотного мобильного средства сигналы с навигационных меток, осуществляют позиционирование беспилотного мобильного средства на основании сигналов навигационных меток и данных набора датчиков беспилотного мобильного средства посредством устройства обработки данных, с беспилотного мобильного средства направляют запросный инфракрасный сигнал на по меньшей мере три навигационные метки, навигационные метки принимают сигнал с беспилотного мобильного средства и через кодированный промежуток времени передают ответный инфракрасный сигнал, по изображению меток на фотоприемнике беспилотного мобильного средства осуществляют позиционирование беспилотного мобильного средства. Обеспечивается повышение точности навигации беспилотного мобильного средства вдоль автомобильных или железнодорожных трасс. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.
UNMANNED MOBILE DEVICES NAVIGATION METHOD
СПОСОБ НАВИГАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ МОБИЛЬНЫХ СРЕДСТВ
25.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
UNMANNED MOBILE CONTROL DEVICE, UNMANNED MOBILE CONTROL METHOD, UNMANNED MOBILE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
|Self-navigation type mobile charging pile based on unmanned driving
Europäisches Patentamt | 2023
|SYSTEM AND METHOD FOR NAVIGATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES USING MOBILE NETWORKS
Europäisches Patentamt | 2022
|Navigation device and navigation method of unmanned ship
Europäisches Patentamt | 2023
|Unmanned ship navigation speed control method and unmanned ship
Europäisches Patentamt | 2021
|