FIELD: vessels and other watercrafts.SUBSTANCE: invention relates to underwater marine equipment, in particular to modular uninhabited, mainly remote-controlled, underwater vehicles, which can be used as a game training constructor with wide variability of parameters, as well as in various underwater investigations. Disclosed is a modular unmanned underwater vehicle comprising an underwater module in a housing of which a first electric power source is located, propellers, electromechanical and electronic equipment for movement of module under water, controlled and uncontrolled stabilizers, payload, including video cameras and illuminators, and Picatinny rails as interconnection means, and a surface module structurally and functionally combined with the underwater module with the second electric power source, a wire communication unit, radio modules and satellite navigation system units associated with underwater module with wire communication line, wherein possibility of radio communication of surface module with control panel with third source of electric energy placed in it, control elements, an information display device and a radio module, said Picatinny rails being mounted on the underwater module body and the on-board equipment of the underwater module is mounted thereon, including said payload, controlled variable ballast system to provide buoyancy of apparatus in salty and fresh water, power supply of which is carried out through appropriate groups of electrical connectors, and surface module is additionally equipped with system of sound and sound indication.EFFECT: technical result is simpler design, higher reliability while providing greater capabilities for constructing final structures of apparatus depending on specific nature of tasks, as well as fast change of payload.23 cl, 7 dwg

    Изобретение относится к области подводной морской техники, в частности к модульным необитаемым, преимущественно телеуправляемым, подводным аппаратам, которые могут быть применены в качестве игрового обучающего конструктора с широкой вариабельностью параметров, а также в различного рода подводных исследованиях. Предложен модульный необитаемый подводный аппарат, содержащий подводный модуль, в корпусе которого размещены первый источник электроэнергии, движители, электромеханическая и электронная аппаратура для перемещения модуля под водой, управляемые и неуправляемые стабилизаторы, полезная нагрузка, в том числе видеокамеры и осветители, и планки Пикатинни в качестве средств взаимосвязи, и конструктивно и функционально объединенный с подводным модулем надводный модуль с размещенными в нем вторым источником электроэнергии, блоком проводной связи, радиомодулями и блоками спутниковой системы навигации, связанный с подводным модулем проводной линией связи, при этом предусмотрена возможность радиосвязи надводного модуля с пультом управления с размещенными в нем третьим источником электроэнергии, органами управления, устройством отображения информации и радиомодулем, причем упомянутые планки Пикатинни установлены на корпусе подводного модуля и на них смонтировано перечисленное бортовое оборудование подводного модуля, включая упомянутую полезную нагрузку, управляемую систему переменного балласта для обеспечения плавучести аппарата в соленой и пресной воде, электропитание которой осуществляется через соответствующие группы электроразъемов, а надводный модуль дополнительно оснащен системой светозвуковой индикации. Техническим результатом являются упрощение конструкции, повышение надежности при обеспечении больших возможностей по построению финальной конструкций аппарата в зависимости от специфики решаемых задач, а также осуществление быстрой смены полезной нагрузки. 22 з.п. ф-лы, 7 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    OCEANIKA-KIT MODULAR UNMANNED UNDERWATER VEHICLE


    Additional title:

    Модульный необитаемый подводный аппарат "Океаника-КИТ"



    Publication date :

    2020-12-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    Unmanned underwater vehicle

    SMITH JEFFREY M / GODIN SAMUEL D / BAKER LEONARD M et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Unmanned underwater vehicle

    ITEM ERIK F / LANGELIER MARK S / CARLSTEN CURTIS B et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    UNMANNED UNDERWATER VEHICLE

    ITEM ERIK F / LANGELIER MARK S / CARLSTEN CURTIS B et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    UNMANNED UNDERWATER VEHICLE

    SMITH JEFFREY M / GODIN SAMUEL D / BAKER LEONARD M et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Unmanned underwater vehicle active docking device and unmanned underwater vehicle

    CHEN WEIXING / LIN CHAOXIONG / YUE JIANQIAO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access