FIELD: vessels and other watercrafts.SUBSTANCE: invention relates to underwater marine equipment, in particular to modular uninhabited, mainly remote-controlled, underwater vehicles, which can be used as a game training constructor with wide variability of parameters, as well as in various underwater investigations. Disclosed is a modular unmanned underwater vehicle comprising an underwater module in a housing of which a first electric power source is located, propellers, electromechanical and electronic equipment for movement of module under water, controlled and uncontrolled stabilizers, payload, including video cameras and illuminators, and Picatinny rails as interconnection means, and a surface module structurally and functionally combined with the underwater module with the second electric power source, a wire communication unit, radio modules and satellite navigation system units associated with underwater module with wire communication line, wherein possibility of radio communication of surface module with control panel with third source of electric energy placed in it, control elements, an information display device and a radio module, said Picatinny rails being mounted on the underwater module body and the on-board equipment of the underwater module is mounted thereon, including said payload, controlled variable ballast system to provide buoyancy of apparatus in salty and fresh water, power supply of which is carried out through appropriate groups of electrical connectors, and surface module is additionally equipped with system of sound and sound indication.EFFECT: technical result is simpler design, higher reliability while providing greater capabilities for constructing final structures of apparatus depending on specific nature of tasks, as well as fast change of payload.23 cl, 7 dwg
Изобретение относится к области подводной морской техники, в частности к модульным необитаемым, преимущественно телеуправляемым, подводным аппаратам, которые могут быть применены в качестве игрового обучающего конструктора с широкой вариабельностью параметров, а также в различного рода подводных исследованиях. Предложен модульный необитаемый подводный аппарат, содержащий подводный модуль, в корпусе которого размещены первый источник электроэнергии, движители, электромеханическая и электронная аппаратура для перемещения модуля под водой, управляемые и неуправляемые стабилизаторы, полезная нагрузка, в том числе видеокамеры и осветители, и планки Пикатинни в качестве средств взаимосвязи, и конструктивно и функционально объединенный с подводным модулем надводный модуль с размещенными в нем вторым источником электроэнергии, блоком проводной связи, радиомодулями и блоками спутниковой системы навигации, связанный с подводным модулем проводной линией связи, при этом предусмотрена возможность радиосвязи надводного модуля с пультом управления с размещенными в нем третьим источником электроэнергии, органами управления, устройством отображения информации и радиомодулем, причем упомянутые планки Пикатинни установлены на корпусе подводного модуля и на них смонтировано перечисленное бортовое оборудование подводного модуля, включая упомянутую полезную нагрузку, управляемую систему переменного балласта для обеспечения плавучести аппарата в соленой и пресной воде, электропитание которой осуществляется через соответствующие группы электроразъемов, а надводный модуль дополнительно оснащен системой светозвуковой индикации. Техническим результатом являются упрощение конструкции, повышение надежности при обеспечении больших возможностей по построению финальной конструкций аппарата в зависимости от специфики решаемых задач, а также осуществление быстрой смены полезной нагрузки. 22 з.п. ф-лы, 7 ил.
OCEANIKA-KIT MODULAR UNMANNED UNDERWATER VEHICLE
Модульный необитаемый подводный аппарат "Океаника-КИТ"
2020-12-11
Patent
Electronic Resource
Russian
Unmanned underwater vehicle active docking device and unmanned underwater vehicle
European Patent Office | 2023
|