FIELD: vehicles.SUBSTANCE: invention relates to a method of facilitating control of a motor vehicle. Method for facilitating control of a vehicle occupying a lane, comprising steps, on which at least one data element relating to the position of the vehicle relative to the lane is read, and checking whether there is an unexpected departure or beginning of exit of the vehicle from said lane. If an unexpected drop is detected, an intervention phase is actuated, during which correction torque is applied to the steering device, that the vehicle follows the target trajectory. Correcting torque calculation includes the following operations, on which actual rotation angle of vehicle steering control is read, depending on data element, target rotation angle is determined, within which it is necessary to locate said steering control so that the vehicle follows the target trajectory, filtered target rotation angle is determined such that at the initial moment of time of said intervention phase, filtered target rotation angle is equal to actual rotation angle and that after that initial time moment filtered target rotation angle tends to said target rotation angle, having a rate of change, the absolute value of which remains below the first determined threshold. Once the difference between the filtered target rotation angle and the target rotation angle is canceled or changes sign, filtered target rotation angle tends to said target rotation angle, having a rate of change, the absolute value of which remains below the second determined threshold, which exceeds said first threshold, and depending on said filtered target rotation angle, said correction torque is determined for application.EFFECT: higher safety of vehicle driving is achieved.9 cl, 4 dwg
Изобретение относится к способу содействия управлению автотранспортным средством. Способ содействия управлению автотранспортным средством, занимающим полосу движения, содержащий этапы, на которых считывают по меньшей мере один элемент данных, относящийся к положению автотранспортного средства относительно полосы движения, и проверяют, имеется ли неожиданный сход или начало схода автотранспортного средства с указанной полосы движения. Если обнаруживают неожиданный сход, включают фазу вмешательства, во время которой к органу рулевого управления прикладывают поправочный крутящий момент, чтобы автотранспортное средство следовало по целевой траектории. Вычисление поправочного крутящего момента включает в себя следующие операции, на которых считывают действительный угол поворота органа рулевого управления транспортного средства, в зависимости от элемента данных, определяют целевой угол поворота, в пределах которого необходимо расположить указанный орган рулевого управления, чтобы автотранспортное средство следовало по целевой траектории, определяют фильтрованный целевой угол поворота таким образом, чтобы в первоначальный момент времени указанной фазы вмешательства фильтрованный целевой угол поворота был равен действительному углу поворота и чтобы после этого первоначального момента времени фильтрованный целевой угол поворота стремился к указанному целевому углу поворота, имея при этом скорость изменения, абсолютное значение которой остается ниже первого определенного порога. Как только разность между фильтрованным целевым углом поворота и целевым углом поворота аннулируется или меняет знак, фильтрованный целевой угол поворота стремится к указанному целевому углу поворота, имея при этом скорость изменения, абсолютное значение которой остается ниже второго определенного порога, который превышает указанный первый порог, и в зависимости от указанного фильтрованного целевого угла поворота определяют предназначенный для приложения указанный поправочный крутящий момент. Достигается повышение безопасности управления транспортным средством. 8 з.п. ф-лы, 4 ил.
METHOD FOR FACILITATING MOTOR VEHICLE CONTROL
СПОСОБ СОДЕЙСТВИЯ УПРАВЛЕНИЮ АВТОТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ
2020-11-13
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
User detection system and method for facilitating access to motor vehicle by motor vehicle user
European Patent Office | 2023
|METHOD AND CONTROL DEVICE FOR FACILITATING VEHICLE OPERATION OF A VEHICLE
European Patent Office | 2021
|Vehicle control for facilitating control of a vehicle passing a prececeding vehicle
European Patent Office | 2023
|METHOD AND A CONTROL DEVICE FOR FACILITATING VEHICLE OPERATION OF A VEHICLE
European Patent Office | 2022
|