FIELD: vehicles.SUBSTANCE: invention relates to a general field of methods for facilitating control of vehicles. Method for facilitating traffic control of a vehicle occupying a lane, during which, depending on the data item (yL) relating to the position of the vehicle relative to the lane, determining correction torque (T) for action on vehicle steering control device taking into account applied torque (T), which are operated by the vehicle driver, so that the vehicle follows the target trajectory. In addition, filtered correction torque (T) is determined depending on said correction torque so that the filtered correction torque systematically had minimal value as compared with the correction torque when said (T) is substantially counteracts said (T). Wherein, if said (T) is substantially counteracted (T) and said lateral deviation (yL) is less than a certain threshold (yLS), filtered correction torque (T) is canceled. Then said (T) is applied to vehicle steering control.EFFECT: higher safety during vehicle operation.9 cl, 11 dwg

    Изобретение относится к общей области способов содействия управлению автотранспортными средствами. Способ содействия управлению автотранспортным средством, занимающим полосу движения, в ходе которого в зависимости от элемента данных (yL), относящегося к положению автотранспортного средства относительно полосы движения, определяют поправочный крутящий момент (T) для воздействия на орган рулевого управления автотранспортного средства с учетом прикладываемого крутящего момента (Т), которым действует водитель автотранспортного средства, чтобы автотранспортное средство следовало по целевой траектории. Дополнительно определяется фильтрованный поправочный крутящий момент (T) в зависимости от указанного поправочного крутящего момента так, чтобы этот фильтрованный поправочный крутящий момент систематически имел меньшее значение по сравнению с этим поправочным крутящим моментом, когда указанный (Т) по существу противодействует указанному (T). Причем, если указанный (Т) по существу противодействует (T) и указанное боковое отклонение (yL) меньше определенного порога (yLS), фильтрованный поправочный крутящий момент (T) аннулируют. Затем указанный (T) прикладывается к органу рулевого управления автотранспортного средства. Повышается безопасность при эксплуатации ТС. 8 з.п. ф-лы, 11 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD FOR FACILITATING MOTOR VEHICLE CONTROL


    Additional title:

    СПОСОБ СОДЕЙСТВИЯ УПРАВЛЕНИЮ АВТОТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    METHOD FOR FACILITATING MOTOR VEHICLE CONTROL

    MINUAYU-ENASH NIKOLETA / ZHOFFRIO MOD / DO AN LAM et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    User detection system and method for facilitating access to motor vehicle by motor vehicle user

    BARUCO SAMUEL R / FERRI JAMES J / BERG RYAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    METHOD AND CONTROL DEVICE FOR FACILITATING VEHICLE OPERATION OF A VEHICLE

    FELIXSON HENRIK / BERGMARK OVE / SVENSSON MARKUS et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Vehicle control for facilitating control of a vehicle passing a prececeding vehicle

    YASHIRO KATSUYA / HORIBA AYUMU / OGURO CHIHIRO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    METHOD AND A CONTROL DEVICE FOR FACILITATING VEHICLE OPERATION OF A VEHICLE

    FELIXSON HENRIK / BERGMARK OVE / SVENSSON MARKUS et al. | European Patent Office | 2022

    Free access