FIELD: vehicles.SUBSTANCE: invention relates to a general field of methods for facilitating control of vehicles. Method for facilitating traffic control of a vehicle occupying a lane, during which, depending on the data item (yL) relating to the position of the vehicle relative to the lane, determining correction torque (T) for action on vehicle steering control device taking into account applied torque (T), which are operated by the vehicle driver, so that the vehicle follows the target trajectory. In addition, filtered correction torque (T) is determined depending on said correction torque so that the filtered correction torque systematically had minimal value as compared with the correction torque when said (T) is substantially counteracts said (T). Wherein, if said (T) is substantially counteracted (T) and said lateral deviation (yL) is less than a certain threshold (yLS), filtered correction torque (T) is canceled. Then said (T) is applied to vehicle steering control.EFFECT: higher safety during vehicle operation.9 cl, 11 dwg
Изобретение относится к общей области способов содействия управлению автотранспортными средствами. Способ содействия управлению автотранспортным средством, занимающим полосу движения, в ходе которого в зависимости от элемента данных (yL), относящегося к положению автотранспортного средства относительно полосы движения, определяют поправочный крутящий момент (T) для воздействия на орган рулевого управления автотранспортного средства с учетом прикладываемого крутящего момента (Т), которым действует водитель автотранспортного средства, чтобы автотранспортное средство следовало по целевой траектории. Дополнительно определяется фильтрованный поправочный крутящий момент (T) в зависимости от указанного поправочного крутящего момента так, чтобы этот фильтрованный поправочный крутящий момент систематически имел меньшее значение по сравнению с этим поправочным крутящим моментом, когда указанный (Т) по существу противодействует указанному (T). Причем, если указанный (Т) по существу противодействует (T) и указанное боковое отклонение (yL) меньше определенного порога (yLS), фильтрованный поправочный крутящий момент (T) аннулируют. Затем указанный (T) прикладывается к органу рулевого управления автотранспортного средства. Повышается безопасность при эксплуатации ТС. 8 з.п. ф-лы, 11 ил.
METHOD FOR FACILITATING MOTOR VEHICLE CONTROL
СПОСОБ СОДЕЙСТВИЯ УПРАВЛЕНИЮ АВТОТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ
2020-10-16
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
User detection system and method for facilitating access to motor vehicle by motor vehicle user
European Patent Office | 2023
|METHOD AND CONTROL DEVICE FOR FACILITATING VEHICLE OPERATION OF A VEHICLE
European Patent Office | 2021
|Vehicle control for facilitating control of a vehicle passing a prececeding vehicle
European Patent Office | 2023
|METHOD AND A CONTROL DEVICE FOR FACILITATING VEHICLE OPERATION OF A VEHICLE
European Patent Office | 2022
|