FIELD: shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to shipbuilding, specifically to unmanned underwater vehicles (sailplane-glider) for investigation of water bodies. Unwatered underwater vehicle for deep-sea diving includes a buoyancy control system divided into two independently operating actuating circuits arranged symmetrically about the centreline of the unmanned underwater vehicle for deep-sea diving. At that buoyancy control system consists of hydraulic cylinders, controlled valves, springs, pistons with rods, working fluid hydraulic pumps arranged in solid housing of unmanned underwater vehicle for deep-sea diving. Rods of pistons enter permeable part of unmanned underwater vehicle for deep-sea diving. Rods of pistons have different length and different volume in the permeable part for displacement of point of application of resultant force of excessive buoyancy relative to diametral plane, with possibility of banking and, accordingly, manoeuvring of unmanned underwater vehicle for deep-water dives along course.EFFECT: reduced load on hydraulic pumps of working fluid, which provides for change of unavoidable underwater vehicle buoyancy for deep-sea diving at depths over 4000 m and increases its reliability and survivability.1 cl, 3 dwg

    Изобретение относится к судостроению, конкретно к необитаемым подводным аппаратам (планерам-глайдерам) для исследования водных акваторий. Необитаемый подводный аппарат для глубоководных погружений включает систему управления плавучестью, разделенную на два независимо работающих исполнительных тракта, расположенных симметрично относительно диаметральной плоскости необитаемого подводного аппарата для глубоководных погружений. При этом система управления плавучестью состоит из гидравлических цилиндров, управляемых клапанов, пружин, поршней со штоками, гидронасосов рабочей жидкости, размещенных в прочном корпусе необитаемого подводного аппарата для глубоководных погружений. Штоки поршней входят в проницаемую часть необитаемого подводного аппарата для глубоководных погружений. Штоки поршней имеют в проницаемой части разную длину и, соответственно, разный объем для осуществления смещения точки приложения равнодействующей силы избыточной плавучести относительно диаметральной плоскости, с возможностью накренения и, соответственно, маневрирования необитаемого подводного аппарата для глубоководных погружений по курсу. Снижается нагрузка на гидронасосы рабочей жидкости, что обеспечивает изменение плавучести необитаемого подводного аппарата для глубоководных погружений на глубинах более 4000 м и повышает его надежность и живучесть. 3 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNMANNED UNDERWATER VEHICLE FOR DEEP-SEA DIVING


    Additional title:

    Необитаемый подводный аппарат для глубоководных погружений



    Publication date :

    2020-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    Large-diving-depth unmanned underwater vehicle

    HOU PING / GE BIN / GONG HAIXIA et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Underwater diving vehicle

    XIAO CAIQIN / XIAO ZHONGXIAN / XIAO XIAOLIANG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access


    UNDERWATER DOCKING SYSTEM OF AUTONOMOUS UNMANNED DIVING MACHINE

    SAKAGAMI HIROSHI / MUKODA MINEHIKO / OKAYA NORIYUKI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Air-diving unmanned aerial vehicle

    LI PAN / WANG XU / JIA LIXIN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access