FIELD: shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to shipbuilding, specifically to unmanned underwater vehicles (sailplane-glider) for investigation of water bodies. Unwatered underwater vehicle for deep-sea diving includes a buoyancy control system divided into two independently operating actuating circuits arranged symmetrically about the centreline of the unmanned underwater vehicle for deep-sea diving. At that buoyancy control system consists of hydraulic cylinders, controlled valves, springs, pistons with rods, working fluid hydraulic pumps arranged in solid housing of unmanned underwater vehicle for deep-sea diving. Rods of pistons enter permeable part of unmanned underwater vehicle for deep-sea diving. Rods of pistons have different length and different volume in the permeable part for displacement of point of application of resultant force of excessive buoyancy relative to diametral plane, with possibility of banking and, accordingly, manoeuvring of unmanned underwater vehicle for deep-water dives along course.EFFECT: reduced load on hydraulic pumps of working fluid, which provides for change of unavoidable underwater vehicle buoyancy for deep-sea diving at depths over 4000 m and increases its reliability and survivability.1 cl, 3 dwg
Изобретение относится к судостроению, конкретно к необитаемым подводным аппаратам (планерам-глайдерам) для исследования водных акваторий. Необитаемый подводный аппарат для глубоководных погружений включает систему управления плавучестью, разделенную на два независимо работающих исполнительных тракта, расположенных симметрично относительно диаметральной плоскости необитаемого подводного аппарата для глубоководных погружений. При этом система управления плавучестью состоит из гидравлических цилиндров, управляемых клапанов, пружин, поршней со штоками, гидронасосов рабочей жидкости, размещенных в прочном корпусе необитаемого подводного аппарата для глубоководных погружений. Штоки поршней входят в проницаемую часть необитаемого подводного аппарата для глубоководных погружений. Штоки поршней имеют в проницаемой части разную длину и, соответственно, разный объем для осуществления смещения точки приложения равнодействующей силы избыточной плавучести относительно диаметральной плоскости, с возможностью накренения и, соответственно, маневрирования необитаемого подводного аппарата для глубоководных погружений по курсу. Снижается нагрузка на гидронасосы рабочей жидкости, что обеспечивает изменение плавучести необитаемого подводного аппарата для глубоководных погружений на глубинах более 4000 м и повышает его надежность и живучесть. 3 ил.
UNMANNED UNDERWATER VEHICLE FOR DEEP-SEA DIVING
Необитаемый подводный аппарат для глубоководных погружений
2020-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
UNDERWATER DOCKING SYSTEM OF AUTONOMOUS UNMANNED DIVING MACHINE
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2015
|