FIELD: monitoring systems.SUBSTANCE: invention relates to a method of tracking objects and an object tracking device. Method of tracking objects for tracking objects in time series using a sensor comprises steps for detecting objects near the vehicle in question. When observing a plurality of objects, calculating a relative positional relationship between the considered vehicle and each of the plurality of objects and degree of influence of each of plurality of objects on displacement of considered vehicle on the basis of relative positional relationship. Then multiple objects are sorted into groups, number of which is less, than number of objects, in accordance with degree of influence. Each group is tracked as a separate object in time series.EFFECT: higher safety during vehicle movement.7 cl, 31 dwg
Изобретение относится к способу отслеживания объектов и к устройству отслеживания объектов. Способ отслеживания объектов для отслеживания объектов во временных рядах с использованием датчика содержит этапы для обнаружения объектов около рассматриваемого транспортного средства. При обнаружении множества объектов вычисляют относительную позиционную взаимосвязь между рассматриваемым транспортным средством и каждым из множества объектов и степень влияния каждого из множества объектов на перемещение рассматриваемого транспортного средства на основе относительной позиционной взаимосвязи. Затем множество объектов сортируют в группы, число которых меньше, чем число объектов, в соответствии со степенью влияния. Каждую из групп отслеживают в качестве отдельного объекта во временных рядах. Повышается безопасность при движении транспортного средства. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 31 ил.
METHOD OF TRACKING OBJECTS AND OBJECT TRACKING DEVICE
СПОСОБ ОТСЛЕЖИВАНИЯ ОБЪЕКТОВ И УСТРОЙСТВО ОТСЛЕЖИВАНИЯ ОБЪЕКТОВ
2020-02-11
Patent
Electronic Resource
Russian