FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to transport engineering, particularly, to high cross-country propulsors. Wheel-walking propulsor comprises system of interconnected three levers with running wheels installed on their ends and drives of separate rotation of levers and wheels. Levers are installed hingedly on common central hinge and provided with mechanism of rotation relative to axes of levers. Central hinge is made in the form of equilateral triangle. Axes of levers are arranged in the middle of sides of triangular hinge. Axles of wheels are arranged in vertices of angles of equilateral triangle.EFFECT: higher support and profile cross-country capacity of wheel stroke.1 cl, 3 dwg

    Изобретение относится к транспортной технике, в частности к движителям высокой проходимости. Колесно-шагающий движитель содержит систему соединенных между собой трех рычагов с установленными на их концах ходовыми колесами и приводы раздельного вращения рычагов и колес. Рычаги установлены шарнирно на общем центральном шарнире и снабжены механизмом поворота относительно осей рычагов. Центральный шарнир выполнен в виде равностороннего треугольника. Оси рычагов размещены посередине сторон треугольного шарнира. Оси колес размещены в вершинах углов равностороннего треугольника. Достигается повышение опорной и профильной проходимости колесного хода. 3 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    WHEEL-WALKING PROPULSOR OF HIGH BEARING AND GEOMETRIC FLOTATION ABILITY


    Additional title:

    КОЛЕСНО-ШАГАЮЩИЙ ДВИЖИТЕЛЬ ПОВЫШЕННОЙ ОПОРНОЙ И ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ ПРОХОДИМОСТИ


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    PROPULSOR WALKING WITH WHEEL SUPPORTS

    PAVLOV GRIGORIJ PAVLOVICH | European Patent Office | 2021

    Free access

    WHEEL-WALKING PROPULSOR OF N.P. DYADCHENKO

    DYADCHENKO NIKOLAJ PETROVICH | European Patent Office | 2022

    Free access

    WAVE WALKING PROPULSOR

    SAGAKOV STANISLAV SVJATOSLAVOVICH | European Patent Office | 2016

    Free access

    AMPHIBIOUS WHEEL PROPULSOR

    FALMONOV EVGENIJ VASILEVICH | European Patent Office | 2020

    Free access

    MECHANISM OF WALKING PROPULSOR

    PAVLOV GRIGORIJ PAVLOVICH | European Patent Office | 2020

    Free access