FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to transport engineering, particularly, to high cross-country propulsors. Wheel-walking propulsor comprises system of interconnected three levers with running wheels installed on their ends and drives of separate rotation of levers and wheels. Levers are installed hingedly on common central hinge and provided with mechanism of rotation relative to axes of levers. Central hinge is made in the form of equilateral triangle. Axes of levers are arranged in the middle of sides of triangular hinge. Axles of wheels are arranged in vertices of angles of equilateral triangle.EFFECT: higher support and profile cross-country capacity of wheel stroke.1 cl, 3 dwg
Изобретение относится к транспортной технике, в частности к движителям высокой проходимости. Колесно-шагающий движитель содержит систему соединенных между собой трех рычагов с установленными на их концах ходовыми колесами и приводы раздельного вращения рычагов и колес. Рычаги установлены шарнирно на общем центральном шарнире и снабжены механизмом поворота относительно осей рычагов. Центральный шарнир выполнен в виде равностороннего треугольника. Оси рычагов размещены посередине сторон треугольного шарнира. Оси колес размещены в вершинах углов равностороннего треугольника. Достигается повышение опорной и профильной проходимости колесного хода. 3 ил.
WHEEL-WALKING PROPULSOR OF HIGH BEARING AND GEOMETRIC FLOTATION ABILITY
КОЛЕСНО-ШАГАЮЩИЙ ДВИЖИТЕЛЬ ПОВЫШЕННОЙ ОПОРНОЙ И ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ ПРОХОДИМОСТИ
12.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |