FIELD: transport engineering.SUBSTANCE: propulsor walking with wheel supports comprises radially located supports with shoes at the ends and a mechanism for reducing the vertical oscillations of the vehicle from the wheel with walking supports. The propulsor is made in the form of a balancer with wheels with walking supports installed on different arms of the balancer hingedly connected by the middle part with the frame of the vehicle, interconnected so that in the step cycle of the wheels with walking supports, two supports of one wheel are in the phase of interaction with the surface of the ground, and one support of the other wheel, offset by half a step from the supports of the first wheel. In the second variant, the propulsor walking with wheel supports is made with a mechanism for reducing the vertical oscillations of the transport, made with a hub with radially located supports with shoes at the ends and equipped with a closed guide, and a support roller interacting therewith, installed on a link connected with the frame of the vehicle. The propulsor walking with wheel supports is hingedly installed on a rocker arm connected with a link by a free end.EFFECT: reduction in the vertical oscillations of transport.9 cl, 9 dwg
Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Движитель, шагающий колесными опорами, содержит радиально расположенные опоры с башмаками на концах и механизм уменьшения вертикальных колебаний транспортного средства от колеса с шагающими опорами. Выполнен он в виде балансира с колесами с шагающими опорами, установленными на разных плечах балансира, поворотно связанного средней частью с рамой транспортного средства, которые между собой связаны так, что в цикле шага колес с шагающими опорами две опоры одного колеса находятся в фазе взаимодействия с поверхностью грунта, а другого - одна опора, и смещена на полшага от опор первого колеса. Во втором варианте движитель, шагающий колесными опорами, выполнен с механизмом уменьшения вертикальных колебаний транспорта, выполненным со ступицей с радиально расположенными опорами с башмаками на концах и снабженной замкнутой направляющей, и взаимодействующей с ней опорным роликом, установленным на звене, связанном с рамой транспортного средства. Сам движитель, шагающий колесными опорами, поворотно установлен на коромысле, связанном свободным концом со звеном. Технический результат - уменьшение вертикальных колебаний транспорта. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 9 ил.
PROPULSOR WALKING WITH WHEEL SUPPORTS
Движитель, шагающий колесными опорами
2021-12-27
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
WHEEL-WALKING PROPULSOR OF HIGH BEARING AND GEOMETRIC FLOTATION ABILITY
Europäisches Patentamt | 2019
|