FIELD: vehicles.SUBSTANCE: invention relates to propulsors of high-traffic vehicles; it can be used as a wheelchair chassis to overcome flights of stairs of public use in a wheel-walking mode. A wheel-walking propulsor with a drive for the rotation of a running wheel is made according to a scheme of a planetary lever mechanism. The planetary-lever mechanism of the drive for the rotation of the running wheel is connected to a propulsor body by means of a semi-axis of the running wheel mounted equidistant on one of two equally large satellite gears at ends of the lever, having external engagement with an equally large fixed solar gear in the middle of the lever.EFFECT: simplification of the design and technology of a planetary-lever mechanism of a drive for the rotation of a running wheel in a wheel-walking propulsor with a drive for the rotation of a running wheel is achieved.1 cl, 1 dwg
Изобретение относится к движителям транспортных средств высокой проходимости и может быть использовано в качестве шасси кресел-колясок для преодоления последними лестничных маршей общего пользования в колесно-шагающем режиме. Колесно-шагающий движитель с приводом вращения ходового колеса выполнен по схеме планетарно-рычажного механизма. С корпусом движителя планетарно-рычажный механизм привода вращения ходового колеса связан посредством полуоси ходового колеса, смонтированной эквидистантно на одной из двух равновеликих шестерен-сателлитов на концах рычага, имеющих внешнее зацепление с равновеликой им неподвижной солнечной шестерней в середине рычага. Достигается упрощение конструкции и технологии выполнения планетарно-рычажного механизма привода вращения ходового колеса в колесно-шагающем движителе с приводом вращения ходового колеса. 1 ил.
WHEEL-WALKING PROPULSOR OF N.P. DYADCHENKO
Колесно-шагающий движитель Н.П. Дядченко
2022-04-25
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
WHEEL-WALKING PROPULSOR OF HIGH BEARING AND GEOMETRIC FLOTATION ABILITY
Europäisches Patentamt | 2019
|