FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to walking mechanisms. Mechanism of the walking propulsor comprises a base, a crank articulated with one end and an angular connecting rod hinged to the other end of the crank. Rod end is kinematically connected to base by means of rocker arm or by means of interaction of roller installed on crank rod vertex with guide, installed on base. Angle formed by straight lines connecting crank vertex and crank hinge, as well as crank angle and joint point of connecting rod output link, lies within 45°÷100°.EFFECT: enabling the design simplification.4 cl, 7 dwg

    Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к шагающим механизмам. Механизм шагающего движителя содержит основание, шарнирно связанный с ним одним концом кривошип, шарнирно связанный с другим концом кривошипа угловой шатун. Вершина шатуна кинематически связана с основанием посредством коромысла или посредством взаимодействия ролика, установленного на вершине углового шатуна с направляющей, установленной на основании. Угол, образованный прямыми, соединяющими вершину угла и шарнир кривошипа, а также вершину угла и точки соединения выходного звена шатуна, лежит в пределах 45°÷100°. Достигается упрощение конструкции. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 7 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MECHANISM OF WALKING PROPULSOR


    Additional title:

    Механизм шагающего движителя


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    F16H Getriebe , GEARING / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    WAVE WALKING PROPULSOR

    SAGAKOV STANISLAV SVJATOSLAVOVICH | European Patent Office | 2016

    Free access

    PROPULSOR WALKING WITH WHEEL SUPPORTS

    PAVLOV GRIGORIJ PAVLOVICH | European Patent Office | 2021

    Free access

    WHEEL-WALKING PROPULSOR OF N.P. DYADCHENKO

    DYADCHENKO NIKOLAJ PETROVICH | European Patent Office | 2022

    Free access

    Propulsor

    ANDREW M ROLT / KENNETH F UDALL / ALAN R MAGUIRE | European Patent Office | 2017

    Free access

    WHEEL-WALKING PROPULSOR OF HIGH BEARING AND GEOMETRIC FLOTATION ABILITY

    LASHKIN YURIJ ANATOLEVICH | European Patent Office | 2019

    Free access