FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to walking mechanisms. Mechanism of the walking propulsor comprises a base, a crank articulated with one end and an angular connecting rod hinged to the other end of the crank. Rod end is kinematically connected to base by means of rocker arm or by means of interaction of roller installed on crank rod vertex with guide, installed on base. Angle formed by straight lines connecting crank vertex and crank hinge, as well as crank angle and joint point of connecting rod output link, lies within 45°÷100°.EFFECT: enabling the design simplification.4 cl, 7 dwg
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к шагающим механизмам. Механизм шагающего движителя содержит основание, шарнирно связанный с ним одним концом кривошип, шарнирно связанный с другим концом кривошипа угловой шатун. Вершина шатуна кинематически связана с основанием посредством коромысла или посредством взаимодействия ролика, установленного на вершине углового шатуна с направляющей, установленной на основании. Угол, образованный прямыми, соединяющими вершину угла и шарнир кривошипа, а также вершину угла и точки соединения выходного звена шатуна, лежит в пределах 45°÷100°. Достигается упрощение конструкции. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 7 ил.
MECHANISM OF WALKING PROPULSOR
Механизм шагающего движителя
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
Russian
WHEEL-WALKING PROPULSOR OF HIGH BEARING AND GEOMETRIC FLOTATION ABILITY
European Patent Office | 2019
|