FIELD: transportation.SUBSTANCE: group of inventions relates to the field of vehicle driving planning. Driving planning device contains: driving planning processor, which develops a driving operation plan for the considered vehicle moving along a route. Driving planning processor determines the action for each of the many events that the vehicle in question encounters in the form of a time series when driving along the first route, and creates a sequence of driving operations plan for the environment, which said vehicle meets, using the contents of each action defined for each of the many events. When determining the action of moving forward for one event and when determining the action of stopping or indeterminateness for another event, which must meet next after said one, driving planning processor compiles a driving operation plan so that the vehicle in question moves forward through the one event and stops based on the position of the other event.EFFECT: provides a quick definition of a driving plan according to the environment with which the said vehicle is encountered.8 cl, 50 dwg
Группа изобретений относится к области планирования вождения транспортного средства. Устройство планирования вождения включает: процессор планирования вождения, который составляет план операций вождения для рассматриваемого транспортного средства, движущегося по маршруту. Процессор планирования вождения определяет действие для каждого из множества событий, с которыми встречается рассматриваемое транспортное средство, в виде временного ряда при движении по первому маршруту, и составляет последовательность плана операций вождения для окружения, с которым встречается рассматриваемое транспортное средство, с использованием содержимого каждого действия, определенного для каждого из множества событий. При определении действия продвижения вперед для одного события и при определении действия остановки или неопределимости для другого события, которое должно встречаться следующим после упомянутого одного события, процессор планирования вождения составляет план операций вождения так, что рассматриваемое транспортное средство продвигается вперед через упомянутое одно событие и выполняет остановку на основании позиции другого события. Обеспечивается быстрое определение плана операций вождения в соответствии с окружением, с которым встречается рассматриваемое транспортное средство. 3 н. и 5 з.п. ф-лы, 50 ил.
DRIVING PLANNING DEVICE, MOTION ASSISTANCE EQUIPMENT AND DRIVING PLANNING METHOD
УСТРОЙСТВО ПЛАНИРОВАНИЯ ВОЖДЕНИЯ, АППАРАТУРА СОДЕЙСТВИЯ ПРИ ДВИЖЕНИИ И СПОСОБ ПЛАНИРОВАНИЯ ВОЖДЕНИЯ
2019-03-14
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DRIVING PLANNING DEVICE, MOTION ASSISTANCE EQUIPMENT AND DRIVING PLANNING METHOD
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|Driving planning device, storage medium, and driving planning method
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|