To provide a driving lane planning device for selecting a lane presumed to reflect a driver's intention in a branching land form by a vehicle.SOLUTION: A driving lane planning device comprises: a branch determination unit that determines whether or not there is a branching land form having a first lane and a second lane adjacent to the first lane, where the first lane is branched into third and fourth lanes and extends in a traveling direction of a vehicle within a predetermined driving section from a current position of the vehicle; an information acquisition unit that acquires lane movement information between the first lane and the second lane in a lane movement that occurred in the past when there is the branching land form in the driving section and the vehicle is located in front of a branching start position; and a driving lane planning unit that selects one of the third lane and the fourth lane as a lane to travel at the branching start position based on the lane movement information so as to generate a driving lane plan representing a scheduled driving lane in which the vehicle travels in the driving section.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車両が分岐地形において、ドライバの意図を反映したと推測される車線を選択する走行車線計画装置を提供する。【解決手段】走行車線計画装置は、車両の現在位置から所定の運転区間内に、第1車線と、第1車線と隣接する第2車線とを有し、第1車線が分岐開始位置において第3車線及び第4車線に分岐して車両の進行方向に向かって延びる分岐地形があるか否かを判定する分岐判定部と、運転区間内に分岐地形があり、且つ、車両が分岐開始位置の手前に位置している場合、過去に発生した第1車線及び第2車線間の車線移動情報を取得する情報取得部と、車線移動情報に基づいて第3車線及び第4車線のうちの一方の車線を分岐開始位置において進行する車線として選択して、運転区間において車両が走行する予定走行車線を表す走行車線計画を生成する走行車線計画部と、を有する。【選択図】図2
DRIVING LANE PLANNING DEVICE, DRIVING LANE PLANNING COMPUTER PROGRAM, AND DRIVING LANE PLANNING METHOD
走行車線計画装置、走行車線計画用コンピュータプログラム及び走行車線計画方法
2023-03-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
|TRAVEL LANE PLANNING DEVICE AND TRAVEL LANE PLANNING COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2016
European Patent Office | 2022
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